特許
J-GLOBAL ID:202603018098494530

イチゴの株の情報取得システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 弁理士法人片山特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2022-119050
公開番号(公開出願番号):特開2024-016730
特許番号:特許第7828072号
出願日: 2022年07月26日
公開日(公表日): 2024年02月07日
請求項(抜粋):
【請求項1】 イチゴの株に上方から風を吹き付ける吹き付け装置と、 前記株の画像を上方から撮影する撮影装置と、 前記吹き付け装置から前記株に風が吹き付けられていない又は前記吹き付け装置から第1の速度で風が吹き付けられた第1の状態で、前記撮影装置を制御して前記株の第1の画像を上方から撮影するとともに、前記吹き付け装置から第2の速度で風が吹き付けられた第2の状態で、前記撮影装置を制御して前記株の第2の画像を上方から撮影する制御装置と、 前記撮影装置が撮影した画像から、前記イチゴの株の所定の葉の葉柄長の値を算出する算出装置と、を備え、 前記第2の速度は、前記吹き付け装置から吹き付ける風の速度を大きくしていったときに前記所定の葉の移動量が所定以下となる速度であり、 前記算出装置は、 前記第1の画像内における前記株の中心から前記所定の葉の葉柄先端までの第1の距離と、前記第2の画像内における前記株の中心から前記所定の葉の葉柄先端までの第2の距離と、の差分を特定し、 前記第1の状態と前記第2の状態それぞれにおける前記所定の葉の葉柄角度の値と、前記第1の距離と前記第2の距離の差分と、に基づいて、前記所定の葉の葉柄長の値を算出する、ことを特徴とするイチゴの株の情報取得システム。
IPC (3件):
A01G 22/05 ( 201 8.01) ,  A01G 7/00 ( 200 6.01) ,  G01B 11/02 ( 200 6.01)
FI (3件):
A01G 22/05 A ,  A01G 7/00 603 ,  G01B 11/02 H

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