特許
J-GLOBAL ID：202603019497216419
レジストレーション装置、レジストレーション方法、及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
杉村 憲司
, 岡野 大和
, 北村 慎吾
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：JP2022020587
特許番号：特許第7810922号
出願日： 2022年05月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数の3次元点群データ間の位置合わせを行うレジストレーション装置であって、 構造物の内部の複数の計測地点の各計測地点から計測可能な範囲に配置された、連結された3つ以上の球を備える治具と、 3次元レーザスキャナを用いて、前記複数の計測地点の各計測地点から、同一位置に配置された前記治具の全体を計測範囲に含む、前記構造物の3次元点群データを取得する計測部と、 前記3次元点群データから、前記治具が備える前記3つ以上の球の中心座標を算出し、前記中心座標を頂点とする多角形状の平面を構成する複数の点の集合であり前記中心座標に囲われる平面要素集合の座標が合致するように、前記複数の3次元点群データ間の初期位置合わせデータを生成する第1演算部と、 前記初期位置合わせデータから、位置合わせアルゴリズムを用いて、前記複数の3次元点群データ間の最終位置合わせデータを生成する第2演算部と、を備えるレジストレーション装置。
IPC (2件)：
G01B 11/25 ( 200 6.01)
, G01C 15/00 ( 200 6.01)
G01B 11/25 Z
, G01C 15/00 103 Z
