研課題
J-GLOBAL ID:202604000548821208
研究課題コード:25143731
レーザ照射熱伝搬による物体内部の構造推定
体系的課題番号:JPMJAX25M1
実施期間:2025 - 2027
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, 大学院工学系研究科, 特任助教 )
研究概要:
本研究では,移動ロボットによるインフラ構造物点検のために,物体の内部構造をレーザ光による熱の伝搬によって推定する手法を構築する.センサとコンクリートの接触が必要な従来手法では,大型構造物の網羅的計測に限界があった.一方,レーザ光はその直進性から,非接触に物質の温度を変化させる.本研究ではこの特性を活用し,レーザ光を照射した際の温度分布の時空間的変化から,コンクリート内部の構造を非接触に推定する.
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研究制度:
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上位研究課題:
AI共生社会を拓くサイバーインフラストラクチャ
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