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J-GLOBAL ID：200902220816471003   整理番号：08A0838799

ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ロボットの試作と性能評価-

Mobile eggplant grading robot-Construction and Evaluation of Prototype-

著者 (7件)： 寺崎栄一 (岡山大) ,  CHONG Vui Kiong (岡山大) ,  門田充司 (岡山大) ,  難波和彦 (岡山大) ,  後藤丹十郎 (岡山大) ,  二宮和則 (エスアイ精工) ,  近藤直 (京大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2A1-B05  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 農産物の品質データと圃場データを連続させることを目的に,収穫と同時に品質評価を行う移動型選果ロボットを試作し,その性能評価を行った。本ロボトシステムは,人間がロボットを作物列に沿って操縦しながら,人間によって収穫された果実をその場で品質評価する。性能評価のために行った実験は,果実搬送実験,位置検出実験,圃場内実験の3つであり,いずれの実験においても良好な動作を行うことができた。その結果,果実の情報と収穫位置をリンクすることができ,さらに圃場マップを構築することができた。(著者抄録)

シソーラス用語： *ナス ,  *収穫機 ,  *品質保証 ,  圃場 ,  ターンテーブル ,  ロボットアーム ,  コンピュータビジョン ,  センサ ,  二値画像 ,  運搬 ,  位置決め ,  トレーサビリティ

分類 (3件)： 野菜  (FC03043X) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  品質管理一般  (KB04010A)

タイトルに関連する用語 (7件)： ナス ,  移動型 ,  選果 ,  ロボット ,  開発 ,  試作 ,  性能評価