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J-GLOBAL ID：200902250650418083   整理番号：09A0110979

3次元疎テンプレート追跡の粗密探索による安定化

Efficient Object Tracking with 3D Sparse Template in Coarse-to-fine Search

著者 (4件)： 岡裕希 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  黒田利行 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  右田剛史 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  尺長健 (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 108  号： 363(PRMU2008 147-188)  ページ： 165-170  発行年： 2008年12月11日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 既知物体の3次元姿勢追跡はコンピュータビジョンの重要な問題である。本稿では疎テンプレートコンデンセーション法を3次元物体追跡に適用する方法を論じる。対象とする3次元物体はサーフィスモデルとして扱い,また初期姿勢は既知であるとして議論を行う。本稿では,まず3次元追跡を実現するための基本的な枠組を述べる。次に,実時間処理を目指した実装法と粗密(Coarce-to-fine)探索による追跡の安定化について述べる。最後にシミュレーションデータと実画像を用いた追跡実験により,提案手法がGPUやその他の特殊なハードウェアを用いずに実時間処理(Pentium4 3.2GHz)を行えることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *パターンマッチング ,  コンピュータビジョン ,  *追跡 ,  実時間処理 ,  推定 ,  体位変換 ,  シミュレーション ,  誤差 ,  捜索
準シソーラス用語： テンプレートマッチング ,  姿勢推定 ,  姿勢変化 ,  推定誤差 ,  探索 ,  *物体追跡

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (5件)：

• LOWE, D. G. Three-dimensional object recognition from single two-dimensional images. Artificial Intelligence. 1987, 31, 1, 355-395
• MURASE, H. Visual learnin and recognition of 3-d objects from appearance. International Journal of Computer Vision. 1995, 14, 1, 5-24
• ISARD, M. Condensation-conditional density propagation for visial tracking. International Journal of Computer Vision. 1998, 29, 1, 5-28
• BLACK, M. Eigentracking : Robust matching and tracking of articulated objects using a view-based representation. International Journal of Computer Vision. 1998, 26, 1, 63-84
• SHAKUNAGA, T. Appearance tracker based on sparse eigentemplate. Proc. Machine Vision and Applications (MVA2005). 2005, 13-17

タイトルに関連する用語 (6件)： 3次元 ,  テンプレート ,  追跡 ,  粗密 ,  探索 ,  安定化