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J-GLOBAL ID：201302209209584116   整理番号：13A1501732

高・低速駆動可能な極低温用超音波モータの駆動評価

著者 (6件)： 黒田雅貴 (岡山大) ,  山口大介 (岡山大) ,  神田岳文 (岡山大) ,  鈴森康一 (岡山大) ,  野口祐也 (岡山大) ,  中薗正浩 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.2E1-02  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 極低温環境内で,高速回転と位置決め駆動を目的とした超音波モータの試作・評価を行った。高トルク化を目的としてランジュバン型ねじり振動子を用いた。試作・実験の結果,30Kにおいて回転数87rpm,起動トルク10.1μNmとなった。また,バースト波形を用いる事により,30Kで1rad/s以下の低速駆動が可能となった。以上により,極低温環境で高速回転と低速回転の2つの駆動方式を有する超音波モータを実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： *極低温 ,  *超音波モータ ,  駆動 ,  *振動子 ,  コイルばね ,  チタン合金 ,  軸受
準シソーラス用語： Langevin型振動子

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  軸受  (QB01020W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 高 ,  低速 ,  極低温 ,  超音波モータ ,  評価