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J-GLOBAL ID：201302220540272217   整理番号：13A1502001

情報構造化環境における家具上物品検出のための移動ロボットによる視覚記憶照合と変化検出

著者 (5件)： 桑畑舜也 (九大) ,  長谷川勉 (熊本高専) ,  諸岡健一 (九大) ,  倉爪亮 (九大) ,  辻徳生 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3I1-04  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生活環境内の分散配置センサとロボット搭載カメラとの連携により,生活環境内の日用小物の配置情報獲得法の研究を行っている。本研究では,家具上における物品配置変化をロボット搭載カメラから得た点群情報を用いて検知する方法を提案する。事前に家具上の情景を記憶として保存しておき,記憶との差分を物品配置変化として検出するものである。テーブル,棚,椅子の3種類の家具に対応できるようにしたことによって,生活環境内の大部分の領域の日用品を追跡できる。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  構造形成 ,  住環境 ,  配置 ,  カメラ ,  情報収集 ,  パターンマッチング ,  点群 ,  家具
準シソーラス用語： 画像照合 ,  *情報構造化 ,  *物体検出 ,  分散配置

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 情報構造化 ,  環境 ,  家具 ,  物品 ,  移動ロボット ,  視覚 ,  照合 ,  変化検出