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J-GLOBAL ID：201302223994902664   整理番号：13A0014065

量子化フィードバック制御用の最適分散化シグマ-デルタ変調器

Optimal decentralized sigma-delta modulators for quantized feedback control

著者 (3件)： MINAMI Yuki (Dep. of Control Engineering, Maizuru National Coll. of Technol.) ,  AZUMA Shun-ichi (Graduate School of Informatics, Kyoto Univ.) ,  SUGIE Toshiharu (Graduate School of Informatics, Kyoto Univ.)
資料名： Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE (Web)  (Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE (Web))
巻： 3  号： 3  ページ： 386-404 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0219A  ISSN： 2185-4106  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文は,量子化制御,即ち量子化信号制約を受けるフィードバック制御のための,分散化シグマ-デルタ変調器の設計問題を取扱う。ここで検討するシグマ-デルタ変調器は,分散化手法で実装されるように制限された情報構造をもち,これは挑戦的な設計問題をもたらす。その結果として生じる量子化フィードバックシステムがそれに対応する非量子化システムを最適に近似するような問題に対して,まず解を解析的に導出する。次に,その性能を,シーソー-カートシステムの安定化問題に対する数値シミュレーションおよび実験により実証する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 変調器 ,  *ΔΣ変調 ,  *フィードバック制御 ,  信号量子化 ,  回路設計 ,  システム設計 ,  運搬機械 ,  制御系 ,  制御系要素
準シソーラス用語： カート

分類 (2件)： 変復調回路  (NC05050F) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

引用文献 (21件)：

• [1] G.N. Nair, F. Fagnani, S. Zampieri, and R.J. Evans, “Feedback control under data rate constraints: An overview,” Proceedings of the IEEE, vol. 95, no. 1, pp. 108-137, 2007.
• [2] J. Hespanha, P. Naghshtabrizi, and Y. Xu, “A survey of recent results in networked control systems,” Proceedings of the IEEE, vol. 95, no. 1, pp. 138-162, 2007.
• [3] G.C. Goodwin, E.I. Silva, and D.E. Quevedo, “A brief introduction to the analysis and design of networked control systems,” Proceedings of the 2008 Chinese Control and Decision Conference, pp. 1-13, 2008.
• [4] R. Schreier and G.C. Temes, eds., Understanding Delta-Sigma Data Converters. Wiley-IEEE Press, 2004.
• [5] L. Risbo, “Σ-Δ modulators-stability analysis and optimization,” PhD thesis, Electronics Institute, Technical University of Denmark, 1994.

タイトルに関連する用語 (4件)： 量子化 ,  フィードバック制御 ,  分散化 ,  シグマ-デルタ変調