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J-GLOBAL ID:201302234263638773   整理番号:13A0873661

組込みRTOSにおけるタスク起動機構冗長化とタスク起動順位保持

Discussion of A Method for Redundancy to Invoke Tasks and A Method To Keep A Priority Order for Dispatching A Task in the Embedded RTOS
著者 (4件):
資料名:
巻: 2012  号:ページ: ROMBUNNO.OS-124,NO.4  発行年: 2013年04月15日 
JST資料番号: Z0031C  ISSN: 2186-2583  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本稿では,組込みRTOS(Real-Time Operating System)におけるコンテキスト切替えオーバーヘッドの低減を目的として,「タスク起動機構の冗長化」,および,「タスク起動優先順位の保持」の方式を提案する。組込みシステムの多くは,プリミティブ・レベルのインタフェース方式により周辺デバイス群をバスに直接接続するプロセッサ構成となっている。OSとタスク間で頻繁に生ずるインタラクションなどオーバーヘッドの除去は,ソフトウェア方式設計時の重要課題の一つである。提案方式では,タスク起動要求の到着間隔の実効時間短縮を図るタスク統合化環境およびタスク起動機構の冗長化アルゴリズムにより,コンテキスト切替えオーバーヘッドの低減を実現すると共に,冗長化に伴うスケジューリング優先性の錯綜を防ぐ。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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オペレーティングシステム  ,  ディジタル計算機方式一般 

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