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J-GLOBAL ID：201302253035726020   整理番号：13A1501605

三次元LRFデータの立体視による狭隘空間探索実験

著者 (4件)： 藤原始史 (岡山大) ,  亀川哲志 (岡山大) ,  五福明夫 (岡山大) ,  杉原太郎 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.1J1-05  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,三次元LRFデータを立体視することで,自然光や照明の入らない三次元的に複雑な狭隘空間の中を探索しやすくなるかどうかを検証する実験を行った。実験では,被験者を用いて三次元LRFデータの中から対象物を探索するタスクを立体視なしの場合と立体視ありの場合で行い,発見数と誤認数を記録した。設定したスコアに対して2つの場合で有意差があるか検定を行った結果,想定環境において三次元LRFデータの立体視の効果が高い傾向が確認された。(著者抄録)

シソーラス用語： *立体視 ,  光 ,  照明 ,  空間 ,  人間 ,  物 ,  認識 ,  確率 ,  *赤外線カメラ ,  *移動ロボット ,  知能ロボット
準シソーラス用語： 自然光 ,  狭隘空間 ,  被験者 ,  対象物 ,  誤認 ,  有意差 ,  探索ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  災害・防災一般  (RA02010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： LRF ,  立体視 ,  狭隘空間 ,  探索 ,  実験