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J-GLOBAL ID：201302268146918481   整理番号：13A1436913

距離画像による空間情報マッチングに基づくマーカレスARシステムの設計と実装

著者 (3件)： 山川健司 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  梶克彦 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  河口信夫 (名古屋大 大学院工学研究科)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2013  号： 2  ページ： ROMBUNNO.DS-11  発行年： 2013年07月03日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実世界の映像にデジタル情報を重畳表示するAR(拡張現実感)には,姿勢追従や位置推定が必要となる。本研究では室内におけるマーカレスARを取り扱う。マーカレスARの課題の1つとして環境の変化が挙げられる。例えば,環境光の変化,オブジェクトの見え隠れ,移動などにより姿勢追従や位置推定の精度が低下する。これらに強いロバストな位置推定手法について検討する。室内には天井,壁,机などの平面オブジェクトが多く存在する。そこで,これらの平面の組み合わせのパターンに注目する。本稿では,平面同定と,平面によって構成される3次元空間情報(以下,シーン)の同定手法を提案する。シーン中に含まれる平面の数,平面間の角度,平行な平面間の距離をシーンの特徴量として用いる。空間情報の取得には,距離画像センサを用いる。評価実験では,実際の室内環境を用いてマッチングを行った。結果としてはすべての学習済み環境が正しく同定でき,未学習の環境は該当なしの結果を得た。(著者抄録)

シソーラス用語： *複合現実感 ,  *距離画像 ,  情報 ,  マッチング ,  状態推定 ,  位置測定 ,  位置決め ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： 空間情報 ,  *マーカレスAR ,  位置推定

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 距離画像 ,  空間情報 ,  マッチング ,  マーカ ,  レス ,  Ar ,  設計 ,  実装