特許
J-GLOBAL ID：201303041113064290

車両

発明者：
土井 克則

土井 克則 について

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福田 敏男

福田 敏男 について

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松野 隆幸

松野 隆幸 について

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黄 剣

黄 剣 について


出願人/特許権者：
株式会社エクォス・リサーチ

株式会社エクォス・リサーチ について


代理人 (3件)： 青木 俊明 ,  清水 守 ,  川合 誠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-212239
公開番号（公開出願番号）：特開2010-047095
特許番号：特許第5181923号
出願日： 2008年08月20日
公開日（公表日）： 2010年03月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車体と、 該車体に回転可能に取り付けられた駆動輪と、 該駆動輪に付与する駆動トルクを制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、 該車両制御装置は、操縦装置の操縦操作量に基づいて前記駆動輪又は前記車体の目標状態を決定し、決定した目標状態に基づいてスライディング平面を決定し、実状態と前記目標状態と前記スライディング平面との位置関係によって前記駆動トルクを決定し、 前記スライディング平面は、制御の遷移経路を前記目標状態へ誘導する平面であり、前記実状態及び目標状態の各状態量を座標とする空間に設定された超平面であることを特徴とする車両。
IPC (4件)：
B62K 17/00 ( 200 6.01) ,  B60L 15/20 ( 200 6.01) ,  G05D 1/08 ( 200 6.01) ,  B62K 3/00 ( 200 6.01)
FI (4件)：
B62K 17/00 ,  B60L 15/20 Z ,  G05D 1/08 Z ,  B62K 3/00
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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