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J-GLOBAL ID：201402252298508584   整理番号：14A0426869

Growing Neural Gasに基づく3次元点群処理

著者 (2件)： 戸田雄一郎 (首都大学東京) ,  久保田直行 (首都大学東京)
資料名： ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (ViEW講演論文集(CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.IS1-E6  発行年： 2013年 
JST資料番号： L4705C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,Virtual Reality技術やAugmented Reality技術の発展とともに,3次元画像処理への期待が高まってきている。特に,Microsoftから,カメラ画像と3次元距離データが同時取得可能なKinectが発売されて以来,様々な3次元点群処理技術が提案・提供されている。これらの3次元点群処理技術において,重要な技術の中に(i)ダウンサンプリング,(ii)法線ベクトルの算出,(iii)オブジェクトのクラスタリングが存在する。本稿では,教師なし学習の1つであるGrowing Neural Gas(GNG)を色情報を持った3次元点群データに適用することにより,3次元点群処理を行う手法の提案をする。(著者抄録)

シソーラス用語： 点群 ,  *人工知能 ,  *自己組織化 ,  ネットワーク ,  バーチャルリアリティ ,  *信号標本化 ,  画像処理
準シソーラス用語： ダウンサンプリング ,  *ニューラルガス ,  *計算知能 ,  *三次元画像処理

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 3次元 ,  点群