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J-GLOBAL ID：201502201001880590   整理番号：15A1222501

色・勾配情報に基づく茎画素検出とエネルギー最小化に基づく茎認識

著者 (3件)： 熊谷秀樹 (宇都宮大) ,  赤井直紀 (宇都宮大) ,  尾崎功一 (宇都宮大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1H3-06  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 果皮が弱い作物を自動で摘み取るためには,茎を認識し切断する必要がある。また,果実周辺には摘み取りの妨害となる茎も存在するため,これらの茎も認識する必要がある。本稿では,色と勾配情報に基づいて茎画素を検出した後に,グラフカットを用いたエネルギー最小化に基づいて茎認識を行う方法を提案する。提案手法は,果実の認識を行わずに茎を認識できるため,画像に写るすべての茎を正確に認識できる。実験結果より,本手法が実際の農場環境で利用できることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *茎 ,  *ロボット ,  イチゴ ,  画像処理 ,  雑音除去 ,  最適化 ,  情報 ,  特徴抽出 ,  関数 ,  *物体認識 ,  画素
準シソーラス用語： *収穫ロボット ,  グラフカット ,  エネルギー最小化 ,  色情報 ,  エネルギー関数

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (7件)：

• C. Qixin,et al.: “Fruit Detachment and Classication Method for Strawberry Harvesting Robot,” International Journal of Advanced Robotic System, vol. 5, no. 1,pp. 41-48, 2008.
• X. Liming, et al.: “Automated strawberry grading system based on image processing,” Computers and Electronics in Agriculture, vol. 71,pp. 1-5, 2014.
• P. Atencio, et al.: “Automatis visual model for classfication and measurement of quality of fruit,” Case Mangifera indical, vol. 76, no. 160, pp. 317-326, 2009.
• H. Okamoto, et al.: “Machine Vision for Green Citrus Detection in Three Images,” Enviroment control in biology, vol. 48, no. 2, pp. 93-99, 2010.
• S. Haug, et al.: “Plant Stem Detection and Position Estimation using Machine Vision,” International workshop collocated with the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2014.

タイトルに関連する用語 (5件)： 色 ,  勾配 ,  茎 ,  画素 ,  エネルギー最小化