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J-GLOBAL ID：201502220815380215   整理番号：15A0946407

RGBD画像を用いた人物姿勢追跡の高速化と人体モデルパラメータ推定への適用

著者 (4件)： 長谷康平 (岡山大) ,  溝部諒 (岡山大) ,  右田剛史 (岡山大) ,  尺長健 (岡山大)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2015  号： CVIM-197  ページ： VOL.2015-CVIM-197,NO.2 (WEB ONLY)  発行年： 2015年05月11日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,RGBD画像を用いた人物姿勢追跡において,パーティクルフィルタとLevenberg-Marquardt(LM)法を併用することで精度の高い追跡を実現しているが,入力インタフェースとして用いるには課題がある。本稿では,まず追跡系の処理速度を向上させるためにパーティクルフィルタとLM法のGPU化を行い,実時間処理が可能であることを示す。また,体格の異なる人物に対応するため,姿勢追跡と人体モデルのパラメータ推定をLM法によって同時に行うことを検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *推定 ,  *色信号 ,  *立体画像 ,  追跡 ,  濾波器 ,  数値解法 ,  計算機処理速度
準シソーラス用語： Levenberg-Marquardt法 ,  *RGB ,  パーティクルフィルタ ,  *奥行画像 ,  *姿勢推定

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (8件)：

• Bray, M., Loller-Meier, E. and Gool, L. V.: Smart Particle for High-Dimensional Tracking, Computer Vision and Image Understanding, pp. 116-129 (2007).
• 加藤秀章,小林宏章,山根亮,尺長健:カスケード姿勢推定に基づく距離・画像センサを用いたジェスチャ認識,情報処理学会研究報告 2014-PRMU-113,pp.81-88(2014).
• 筒井健斗,溝部諒,右田剛史,尺長健:パーティクルフィルタとLevenberg-Marquardt法による顔・人物姿勢追跡の検討,情報処理学会研究報告2015-CVIM-195,pp.1-8(2015).
• Press, W. H., Teukolsky, S. A., Vetterling, W. T. and Flannery, B. P.: Numerical Recipes 3rd Edition: The Art of Scientific Computing, Cambridge University Press (2007).
• 四宮洋平,加藤秀章,尺長健:Kinectを用いた3次元疎テンプレートによる人物姿勢追跡,電子情報通信学会技術研究報告PRMU2011-111,pp.153-158(2012).

タイトルに関連する用語 (6件)： 人物 ,  姿勢 ,  追跡 ,  人体 ,  モデルパラメータ ,  推定