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J-GLOBAL ID：201602208744179715   整理番号：16A0260917

ハードウェア非線形振動子モデルの結合系を用いた四肢歩行パターンの再現

Reproduction of Quadrupedal Gait Patterns Using a Coupled Hardware Nonlinear Oscillators
著者 (4件)：
小宅智史

小宅智史 について

(新潟大 大学院自然科学研究科)

新潟大 大学院自然科学研究科 について

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丸山陽央

丸山陽央 について

(新潟大 大学院自然科学研究科)

新潟大 大学院自然科学研究科 について

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野村泰伸

野村泰伸 について

(大阪大 大学院基礎工学研究科)

大阪大 大学院基礎工学研究科 について

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前田義信

前田義信 について

(新潟大 大学院自然科学研究科)

新潟大 大学院自然科学研究科 について


資料名：
電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))

電子情報通信学会技術研究報告 について


巻： 115  号： 422(CAS2015 61-79)  ページ： 79-83  発行年： 2016年01月21日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*振動子

振動子 について

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シソーラス用語/準シソーラス用語
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非線形振動子

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分類 (1件)：
分類
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脳・神経系モデル 
(EL02050C)

脳・神経系モデル について

タイトルに関連する用語 (6件)：
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四肢

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歩行パターン

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