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J-GLOBAL ID：201602212997865474   整理番号：16A1110163

連結球モデルを用いた距離画像からの実時間人物姿勢追跡

Real-time Human Pose Tracking Using Depth Sensor by Connected Sphere Model

著者 (3件)： 福山大貴 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  右田剛史 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  尺長健 (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 208(PRMU2016 54-89)  ページ： 25-30  発行年： 2016年08月29日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,モデルベース手法による距離画像からの人物姿勢追跡について述べる。距離画像と人体モデルとの距離を目的関数とし,Levenberg-Marquardt法によって最適化を行い,姿勢推定を行う。人体を複数の球で表現する連結球モデルを用いることで,回転を考慮する必要がなく,高速な追跡系を構成できる。また,前後のフレームを用いた運動制約を正則化項として目的関数に追加することで,推定結果を滑らかにできる。この手法を学習ベースによる初期姿勢の推定と組み合わせることで,安定したリアルタイム追跡系を構成できる。実動画実験により本手法の有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 距離画像 ,  追跡 ,  姿勢 ,  時間 ,  接続 ,  生体モデル ,  *物体認識 ,  目的関数 ,  球

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： モデル ,  距離画像 ,  実時間 ,  人物 ,  姿勢 ,  追跡