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J-GLOBAL ID：201602282129679573   整理番号：16A1062661

回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定

著者 (7件)： 武島知勲 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  梶克彦 (愛知工大 情報科学) ,  廣井慧 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  河口信夫 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  神山剛 (NTTドコモ) ,  太田賢 (NTTドコモ 先進技研) ,  稲村浩 (公立はこだて未来大 システム情報科学)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2016  号： 1  ページ： 889-898  発行年： 2016年06月29日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では意図的に特徴的な磁場を生成する磁場マーカを作成し,環境に設置して歩行者が所持しているスマートフォンのような端末での磁場の計測により位置推定を行う。磁場マーカにより特徴的な磁場を狭い範囲に限定して生成し,磁場マーカからの相対的な距離と角度を推定し詳細な位置推定を行う。提案する磁場マーカは,磁石の回転により特徴的な磁場を発生させ,かつ磁場マーカの磁石の向きとスマートフォンの磁気センサの値が極値を取るタイミングから,マーカとスマートフォン間の相対的な位置を推定する。提案手法は,磁場マーカとスマートフォンの距離を推定する距離推定と,磁場マーカとの相対角度推定の2段階で構成される。磁場マーカとスマートフォンとの距離の推定は2m以内ならば最大で13cm以下の平均誤差で推定でき,1.4m以内の範囲であれば4cm以内の誤差で推定可能である。磁場マーカから見たスマートフォンの方角の推定は平均誤差が24度で標準偏差が29度の精度であった。(著者抄録)

シソーラス用語： *推定 ,  位置決め ,  位置測定 ,  *スマートフォン ,  指標 ,  標準偏差
準シソーラス用語： *位置推定 ,  回転磁石マーカ ,  磁場マーカ ,  距離推定

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  計算機網  (JC03000K) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 磁石 ,  マーカ ,  スマートフォン ,  位置推定