特許
J-GLOBAL ID：201603021207244145
ワークの組み立て手順演算方法、組み立て手順演算プログラム、部品の製造方法及び自動組立ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (5件)：
近島 一夫
, 大田 隆史
, 近島 一夫
, 阪本 善朗
, 大田 隆史
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-018445
公開番号（公開出願番号）：特開2013-154446
特許番号：特許第6026746号
出願日： 2012年01月31日
公開日（公表日）： 2013年08月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 演算装置が、複数の嵌合足が対応する嵌合穴に嵌合して互いに組み付く第1及び第2ワークのうち、前記第1及び第2ワークの少なくとも一方に設けられた前記複数の嵌合足のそれぞれについて、弾性域内で変形可能な変形量である許容変形量を、少なくとも水平方向について求めたデータを取得する取得工程と、
前記演算装置が、前記取得した許容変形量のデータに基づき、複数ある前記嵌合足の挿入順序のそれぞれについて、順番に前記嵌合足を挿入した時の前記第1及び第2ワークの許容された相対移動量を組立自由度として求める演算工程と、を備えた、
ことを特徴とするワークの組み立て手順演算方法。
IPC (3件)：
B23P 19/02 ( 200 6.01)
, B23P 19/04 ( 200 6.01)
, B25J 13/00 ( 200 6.01)
B23P 19/02 A
, B23P 19/04 G
, B25J 13/00 Z
