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J-GLOBAL ID：201702250431292379   整理番号：17A1610688

疎な位置情報と誤差モデルを用いたPDRの補正手法

著者 (7件)： 野崎惇登 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  廣井慧 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  廣井慧 (位置情報サービス研究機構) ,  梶克彦 (位置情報サービス研究機構) ,  梶克彦 (愛知工大 情報科学) ,  河口信夫 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  河口信夫 (位置情報サービス研究機構)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2017  号： 1  ページ： 29-37  発行年： 2017年06月21日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： スマートフォン上で位置情報を利用するサービスが普及しており,GPSが利用困難な屋内において位置を取得する様々な手法が提案されている。その一つに加速度センサやジャイロセンサを利用するPDR(Pedestrian Dead Reckoning)がある。PDRでは様々な手法が提案されているが,誤差が蓄積するため十分な精度を得られていない。本研究では,疎な位置情報が得られる状況を想定し,それに基づくPDRの補正手法について提案する。疎な位置情報とは,絶対位置推定手法や通過検出手法等を利用して得られる不連続な位置情報を指す。PDRにおいて誤差を生じる原因を考え,移動距離誤差モデルと角度誤差モデルとドリフト角誤差モデルを定義した。これらのモデルを記述するパラメータを疎な位置情報を用いて更新し,PDRの推定結果に反映する。検証の結果,移動距離誤差モデル・角度誤差モデル・ドリフト角誤差モデルを併用することで移動距離誤差率,経路長誤差率が10%程度以内に改善された。(著者抄録)

シソーラス用語： *位置情報 ,  *誤差 ,  *モデル ,  推定 ,  *補正 ,  速度センサ ,  センサ ,  距離 ,  角度 ,  ドリフト ,  長さ ,  *歩行者 ,  *航法
準シソーラス用語： ジャイロセンサ ,  *位置誤差 ,  位置推定 ,  移動距離 ,  屋内位置推定 ,  加速度センサ ,  経路長 ,  *推測航法

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 位置情報 ,  誤差 ,  モデル ,  手法