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J-GLOBAL ID：201702291178310848   整理番号：17A1610913

回転磁石マーカによるスマートフォンの3次元位置推定手法

著者 (9件)： 渡邊康祐 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  廣井慧 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  神山剛 (NTTドコモ) ,  佐野博之 (NTTドコモ 先進技研) ,  塚本昌克 (NTTドコモ 先進技研) ,  片桐雅二 (NTTドコモ 先進技研) ,  池田大造 (NTTドコモ 先進技研) ,  梶克彦 (愛知工大 情報科学) ,  河口信夫 (名古屋大 未来社会創造機構)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2017  号： 1  ページ： 1588-1597  発行年： 2017年06月21日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では動的磁場を発生させる回転磁石マーカを開発し,スマートフォンの3次元位置を推定する手法を提案する。我々はこれまで,回転磁石マーカによる通過検出や位置推定手法について検討してきた。提案手法では,回転磁石マーカが生み出す磁気をスマートフォンに搭載されている磁気センサで検知し,回転磁石マーカのモータの角度データと照らし合わせてスマートフォンの詳細な3次元位置を推定する。まず,回転磁石が3次元極座標に発生させる磁気を検討し,磁気と3次元位置との理論式を構築した。方位角は磁場のノルムが極大値をとる時のモータの角度データを用いて推定し,仰角は磁気データと仰角の関係式を求めて推定する。距離は磁場のノルムが回転磁石マーカからの距離に依存することを利用して推定する。提案手法の推定精度を調べる実験として,回転磁石マーカとスマートフォンの距離を1.0mで固定し,いくつかの位置で方位角,仰角を推定した結果,方位角は全ての計測位置で平均誤差11°以内,仰角は全ての計測位置で平均誤差10°以内で推定可能であった。また,回転磁石マーカとスマートフォンの距離を50cm~4.0mまで50cm刻みとし,方位角と距離の推定を10回ずつ行った結果,方位角推定は3.0.以内であれば平均誤差14°以内,距離推定は3.0m以内の距離であれば平均誤差19cm以内の精度で可能で推定可能であった。提案手法によって,我々のこれまでの手法と比較して,3次元位置推定の実現,推定精度の向上,推定可能距離の延長に成功した。(著者抄録)

シソーラス用語： *スマートフォン ,  推定 ,  *位置決め ,  磁場発生 ,  *回転磁場 ,  測定誤差 ,  精度
準シソーラス用語： 位置推定 ,  推定精度

分類 (1件)： 電話  (ND11030P)

タイトルに関連する用語 (6件)： 磁石 ,  マーカ ,  スマートフォン ,  3次元 ,  位置推定 ,  手法