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文献
J-GLOBAL ID:201802217977110700   整理番号:18A1341310

相似な三角形に基づくクレータマッチングによるSLIM探査機の自己位置推定とその精度向上

SLIM Spacecraft Location Estimation by Crater Matching Based on Similar Triangles and Its Improvement
著者 (12件):
資料名:
巻: 17  ページ: 69-78(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: U0120A  ISSN: 1884-0477  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本稿では,月探査ミッション(SLIM)の,衛星位置推定のための,進化的三角形相似性マッチング(ETSM)法に集中して,三角形と三角形形成法の回転関係の比較を,Delaunary三角形分割と,座標計算関数として導入することにより改善した。改善方法のロバスト性評価のために,6種類の状況において,クレータマッピングと,カメラショット画像を用いて,シミュレーション実験を行った。本実験は,つぎの意味を明らかにした。(1)本方法は,クレータ地図とカメラシュット画像の間の線対称三角形の除去により5.1画素以内の位置推定精度を改善した。(2)本方法は,Delaunaryは三角測量を用いて,不正確な精度を得た。(4)本方法は,カメラショット画像の高度差と回転に影響を及ぼすことなく,5画素以内で衛星位置を推定できた。(翻訳著者抄録)
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分類 (1件):
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宇宙飛行体の運動・軌道 
引用文献 (9件):
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