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J-GLOBAL ID：201802220559067410   整理番号：18A1912996

環境を測るためのロボット技術

著者 (4件)： 久保田直行 (首都大学東京) ,  戸田雄一郎 (岡山大) ,  辻元誠 (きんでん) ,  谷口和彦 (きんでん)
資料名： 保全学  (Maintenology)
巻： 17  号： 3  ページ： 21-27  発行年： 2018年10月10日 
JST資料番号： F1552A  ISSN： 1348-7795  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・移動技術とマニュピュレーション技術,知能化により自動化と自律化を実現してきたロボット技術について環境分野での活用事例により要素技術の実装方法と実験結果を紹介。
・自己位置推定と地図構築の同時実行(SLAM)と,測域センサを備えた照度計測ロボットの制御技術と最適化手法を用いた自己位置推定などの要素技術を概説。
・建築物の床面照度を測定する照度計測用ロボットの外観と照度計,制御用PC,衝突回避装置などの部品構成と障害物を回避しながらの移動軌跡と照度計測結果を紹介。

シソーラス用語： マニピュレータ ,  統計的推定 ,  位置決め ,  位置センサ ,  衝突防止装置 ,  *照度計 ,  照度 ,  位置測定 ,  *移動ロボット ,  自動計測 ,  最適化手法 ,  建築環境 ,  *位置制御 ,  走行軌跡
準シソーラス用語： SLAM【移動ロボット】 ,  ロボットの位置推定 ,  *環境計測

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 環境 ,  ロボット