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文献
J-GLOBAL ID:201802281435004674   整理番号:18A0994818

特定周波数成分に基づく機械的力率分析による能動的運動評価

Active Motion Evaluation by Mechanical Power Factor Analysis Based on Specific Frequency Component
著者 (7件):
資料名:
巻:号:ページ: 244-249(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: F1055A  ISSN: 2187-1094  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文では,人間の能動的運動を評価するために機械的力率分析の新しいアプローチを提案した。機械的力率は,評価対象の運動軌道により影響を受ける。従って,能動的運動において,従来の分析方法を用いて統一的評価は困難である。本研究では,評価システムからの摂動を適用し,力率計算のためにその周波数成分を用いることによって,能動的運動の力率評価を実現した。(翻訳著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  人間機械系 
引用文献 (15件):
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タイトルに関連する用語 (5件):
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