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J-GLOBAL ID：201902217068391831   整理番号：19A1927156

複合触覚センシングのためのフレキシブル圧力・曲げセンサ

Flexible Pressure and Bend Sensor for Combination Tactile Sensing

著者 (5件)： 寒川雅之 (新潟大) ,  高橋拓海 (新潟大) ,  富田亮 (新潟大) ,  安部隆 (新潟大) ,  鳴海敬倫 (新潟大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 119  号： 103(OME2019 12-16)  ページ： 7-10  発行年： 2019年06月28日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *検出 ,  圧力センサ ,  フッ素ゴム ,  カーボンナノチューブ ,  曲げ ,  *静電容量 ,  *変化 ,  曲率
準シソーラス用語： フッ素エラストマ ,  *触覚センシング ,  *抵抗変化

分類 (1件)： 分析機器  (CC02020S)

引用文献 (7件)：

• R. S. Dahiya, G. Metta, M. Valle, G. Sandini: ′′Tactile Sensing-From Humans to Humanoids′′, IEEE Trans. Robot., Vol.26, No.1, pp.1-20 (2010)
• T. Yamamoto, N. Wettels, J. A. Fishel, C. Lin, G. E. Loeb:「BioTac-生体模倣型触覚センサー」,日本ロボット学会誌, Vol.30,No.5, pp.496-498(2012)
• M. Sohgawa, D. Hirashima, Y. Moriguchi, T. Uematsu, W. Mito, T. Kanashima, M. Okuyama, H. Noma: ′′Tactile sensor array using microcantilever with nickel-chromium alloy thin film of low temperature coefficient of resistance and its application to slippage detection,′′ Sensors Actuators A, Vol.186, pp.32-37 (2012)
• 橘弘人,釜鳴志朗,美馬達也,寒川雅之,金島岳,奥山雅則,山下馨,野田実,野間春生,樋口誠良:「3方向カンチレバーを用いた多軸触覚センサの作製と基礎特性」,電気学会論文誌 E,Vol.130, No.6, pp.223.229(2010)
• 横山輔久登,金島岳,奥山雅則,安部隆,野間春生,東輝明,寒川雅之:「光・歪複合検知 MEMS センサによる近接覚・触覚計測」,電気学会論文誌 E,Vol.134, No.7, pp.229-234(2014)

タイトルに関連する用語 (2件)： 触覚センシング ,  曲げ