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J-GLOBAL ID：201902278745976102   整理番号：19A1923412

マルチセンサフュージョンに基づく照度計測ロボットの行動制御

著者 (6件)： 井上椋太 (首都大) ,  新井智之 (首都大) ,  戸田雄一郎 (岡山大) ,  辻元誠 (きんでん) ,  谷口和彦 (きんでん) ,  久保田直行 (首都大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-K09  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 少子高齢社会において,建設現場での照度計測を自動化するロボットの研究が行われている。本研究では,机やケーブルといった作業現場にあると想定される障害物に対し,LRFとDepth Cameraを用いた行動制御を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *センサフュージョン ,  *照度 ,  *少子高齢化社会 ,  *自動化 ,  *装置 ,  *障害物回避 ,  *照度計算
準シソーラス用語： マルチセンサフュージョン ,  行動制御 ,  少子高齢社会 ,  自動化機器

分類 (4件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチセンサフュージョン ,  照度 ,  計測 ,  ロボット ,  行動制御