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J-GLOBAL ID：201902286739961317   整理番号：19A2660523

照度測定ロボットの開発

著者 (4件)： 辻元誠 (きんでん 京都研) ,  谷口和彦 (きんでん 京都研) ,  久保田直行 (首都大学東京 システムデザイン) ,  戸田雄一郎 (岡山大 工)
資料名： 建築設備と配管工事  (Heating Piping & Air Conditioning)
巻： 57  号： 13  ページ： 35-39  発行年： 2019年11月05日 
JST資料番号： S0199B  ISSN： 0385-9851  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・電気設備工事における照明器具の施工では,施工完了後に品質検査として照度測定作業を行う,この作業を省力化するために新しく開発した自律走行型の照度測定ロボットの紹介。
・照度測定ロボットの概要,自律走行に関する技術(照度測定点の設定と初期位置の推定,地図構築と自己位置推定),照度測定ロボット導入の効果(実験概要,照度測定点到達精度・照度測定値・作業省力化の評価),について解説。
・ロボットの主な諸元を表示,ロボット外観,システム構成図,測定点設定と実空間での認識,占有格子空間地図の概念図,ロボットと人による作業時間比較,を図示。

シソーラス用語： *電気工事 ,  *照明器具 ,  *品質検査 ,  *照度 ,  計測 ,  *ロボット ,  走行 ,  *省力化
準シソーラス用語： 測定 ,  自律走行

分類 (3件)： 屋内配電・電源設備  (NB05050C) ,  照明一般・理論  (NB12010U) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 照度 ,  ロボット ,  開発