{{ $t("message.ADVERTISEMENT") }}
{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:202002252673135832   整理番号:20A0113365

ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース

ImPACT-TRC Legged Robot Improvement and User Interface
著者 (8件):
資料名:
巻: 37  号:ページ: 818-823(J-STAGE)  発行年: 2019年 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
・本稿では,2018年の第7回フィールド評価会の試験内容を通して,災害対応4肢ロボットWAREC-1の改良点と遠隔操作技術について解説。
・1肢7自由度を持つ4肢ロボットWAREC-1の改良点を説明した上で,第7回フィールド評価会(福島)で実施されたWAREC-1の6つのタスクと,その結果を説明。
・移動ユーザインターフェースとして,実機と周囲の環境を仮想空間内に再現し,HMDを用い操作者に立体的に提示することで,環境認識と操作指令を簡単化する遠隔操作システムを記述。
・作業ユーザインタフェースとして,提案システムの概要,仮想拘束(VF),視覚ベース予測アシスト制御(V-PAC)に言及。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

著者キーワード (4件):
分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般  ,  ロボットの運動・制御 
引用文献 (13件):
もっと見る
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る