文献

J-GLOBAL ID：202002255147666832   整理番号：20A0948617

多目的遺伝的アルゴリズムに基づいた自動観測船の最適化経路探索システムの開発

Optimal Route Search System for Maritime Navigation Vessels Based on Multi-Objective Genetic Algorithm

著者 (2件)： LIANG Zhipeng (大阪府大) ,  佐賀亮介 (大阪府大)
資料名： 電気学会研究会資料
号： IS-20-001-021 情報システム研究会  ページ： 1-6  発行年： 2020年03月16日 
JST資料番号： Z0924B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 海洋研究は,定期的な海洋データの収集を必要としている。通常,自律ロボット船を使用しているが,陸上とは異なり,海面データを収集することは次の問題に直面しなければならない。1.ロボット船は海面風,波及び潮汐により影響を受け,その強度と方向は常に変化している。2.複数の船舶が同時に作動するとき,船の衝突を防ぐことが必要である。3.自律航行船の電力には限界があるので,海上の広域にわたって収集するとき,ロボット船の電力消費を考慮する必要がある。4.海面上の島のような固定障害があれば,障害物を避ける必要がある。この状況を考えると,現在,効果的なナビゲーションルートシステムは存在しない。この研究では,この実際の状況に基づいて,海面上の複雑な状況に対するナビゲーションルートシステムを設計した。この提案では,k-平均を用いてロボット船の数に基づく距離に従って収集点を分類し,各分類のための最適経路を見つけるために多目的遺伝的アルゴリズムを用いた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *遺伝的アルゴリズム ,  *海洋調査船 ,  *最適航路 ,  *経路探索 ,  測定データ ,  データ収集 ,  海洋ロボット ,  障害物回避 ,  衝突回避 ,  電力消費 ,  航法 ,  クラスタ分析 ,  平均法
準シソーラス用語： k-平均法 ,  移動ロボットナビゲーション ,  海洋データ ,  *多目的遺伝的アルゴリズム

分類 (1件)： 船舶用電子航法  (ND14020Z)

引用文献 (13件)：

• K. Yoshida, N. Shimizu, K. Hirayama, M. Arima and Y. Ikeda:“A Basic Study on Development of Automatic Ships”, Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.22(0), pp.335-340(2016)(in Japanese) 吉田桂奈・清水信行・平山圭一・有馬正和・池田良穂:「自動運航船の開発に関する基礎研究」,日本船舶海洋工学会講演会論文集,22(0),pp.335-340,(2016)
• J. Fukuto:“Current state of the researches on autonomous ships”, Navigation, Vol. 200, pp.4-11 (2017)(in Japanese) 福戸淳司:「自律船研究の動向」,日本航海学会誌,200,pp.4-11(2017)
• S. Srinivasamurthy, H. Sakamoto, T. Nishikawa and Y. Nihei:“Numerical Hull Resistance and Hydrodynamic Characteristics of an Independently Rotating Multi-Hull Vessel”, 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering(OMAE2019), Glasgow, Scotland(2019)
• R. Matai, S. Singh and M.L. Mittal:“The Multiple Traveling Salesman Problem: An Overview of Formulations and Solution Procedures” , Omega, Elsevier, Vol.34, No3, pp.209-219(2006)
• S. Shamshirband, M. Shojafar, A. R. Hosseinabadi and A. Abraham:“A solution for multi-objective commodity vehicle routing problem by NSGA-II”, 14th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, pp. 12-17, Kuwait(2014)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多目的遺伝的アルゴリズム ,  最適化 ,  経路探索 ,  開発