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J-GLOBAL ID：202102276168885372   整理番号：21A1611970

RoboCupサッカーにおける局面評価モデルの視覚的説明

Visual Explanation of a Situation-Evaluation Model in RoboCup Soccer

著者 (2件)： 久我亮太 (大阪府大) ,  中島智晴 (大阪府大)
資料名： 可視化情報シンポジウム(CD-ROM)  (可視化情報シンポジウム講演論文集(CD-ROM))
巻： 48th  ページ： ROMBUNNO.058  発行年： 2020年 
JST資料番号： F2244A  ISSN： 2433-2275  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は,RoboCupサッカーシミュレーションにおける,フィールド局面の評価を,視覚的に説明する方法を示す。提案方法は,フィールド局面に対して,局所評価を与えるニューラルネットワークモデルを構築する。各フィールド局面は,フィールド局面から開始して,次の得点までの残りのサイクルを推定する,SituationSscoreと呼ばれるグローバル値を有すると仮定する。ニューラルネットワークモデルは,SituationSscoreに対する入力画像において,各画素の寄与を計算する。局面評価モデルの視覚説明方法として,Gradient-weighted Activation Mapping(Grad-CAM)を使用した。Grad-CAMは,予測に寄与する領域を可視化した。本研究は,この方法が有用で,また局面評価モデルから単に評価スコアを示すよりも,説得力のある説明を提供できることを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *コンクール ,  *モデル ,  神経経路 ,  ニューラルネットワーク ,  *サッカー ,  シミュレーション ,  可視化 ,  画素 ,  *視覚 ,  回帰分析
準シソーラス用語： RoboCup ,  評価モデル

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• Hitoaki Kitano, Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, Itsuki Noda, Eiichi Osawa, and Hitoshi Matsubara, “RoboCup: A Challenge Problem for AI”, AI Magazine, Vol.18, No.1, pp.73-85, 1997.
• Ramprasaath R. Selvaraju, Michael Cogswell, Abhishek Das, Ramakrishna Vedantam, Devi Parikh, Dhruv Batra, “ Grad-CAM: Visual Explanations From Deep Networks via Gradient-Based Localization ”, Proc. of The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), pp. 618-626, 2017.
• RoboCup Soccer Simulation League Official Web Site, https://ssim.robocup.org/, accessed on July 1, 2020.
• Tomoharu Nakashima, and Tanguy Pomas, “Evaluation of Situation in RoboCup 2D Simulations using Soccer Field Images”, Proc. of the 22th annual RoboCup International Symposium, 12 pages, 2018.

タイトルに関連する用語 (5件)： RoboCup ,  サッカー ,  評価モデル ,  視覚 ,  説明