特許
J-GLOBAL ID：202103013129796699
穿刺ロボットシステム
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-061795
特許番号：特許第6951811号
出願日： 2021年03月31日
要約：
【課題】CT透視画像から穿刺深さを確認する頻度を減らし、穿刺される患者の被ばく量を低減させる穿刺ロボットを提供する。
【解決手段】穿刺ロボット100は、穿刺針を穿刺開始位置に位置させたときの直動部の位置を穿刺針の穿刺開始位置として設定する穿刺開始位置設定部1010と、直動部が直動することで穿刺針が穿刺開始位置から設定穿刺深さまで進んだ際の直動部の位置を穿刺針の穿刺深さ目標位置として設定する穿刺深さ目標位置設定部1020と、直動部の現在位置情報を取得し、穿刺針の穿刺深さ目標位置を表示すると共に、直動部の現在位置情報から穿刺針の現在位置を特定して表示する表示部1040を備える。
【選択図】図7A
請求項（抜粋）：
【請求項1】穿刺針を穿刺開始位置から穿刺深さ方向に直動させる直動部と、
前記穿刺針を穿刺開始位置に位置させたときの前記直動部の位置を、前記穿刺針の穿刺開始位置として設定する穿刺開始位置設定部と、
前記直動部が直動することで前記穿刺針が前記穿刺開始位置設定部で設定された穿刺開始位置から設定穿刺深さまで進んだ際の前記直動部の位置を、前記穿刺針の穿刺深さ目標位置として設定する穿刺深さ目標位置設定部と、
前記直動部の現在位置情報を取得する取得部と、
前記穿刺深さ目標位置設定部で設定された前記穿刺針の穿刺深さ目標位置を表示すると共に、前記穿刺針の現在位置を前記取得部で取得した前記直動部の現在位置情報から特定して表示する表示部、
を備えた穿刺ロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (1件)
-
画像案内手術システム
公報種別：公表公報
出願番号：特願平10-529250
出願人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
審査官引用 (5件)
全件表示
前のページに戻る
