抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・標題特集論文の第2部第1章ではMATLABで回帰分析と画像認識のプログラムを作成したので,それらを改良してテスト駆動開発によって曲線検出システムを構築する方法を解説。
・本曲線検出システムではカメラから入力されるカラー画像をグレースケールに変換して白黒の2値画像にし,その黒点を座標に変換して求めた近似多項式を映像に重ねて出力。
・MATLABのオブジェクト指向プログラミング機能System objectでは単体テストを行えるので,映像のグレースケール化及び座標集合からの多項式近似を行うモジュールを次のように作成。
・前記2つのモジュールに対するSystem objectクラスを作成し,テスト・クラスを定義してテストを実行し,テスト・メソッドを実装してからターゲット・クラスを実装していく手順を説明。