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J-GLOBAL ID：202202241831746603   整理番号：22A1655687

穿刺ロボットにおける微小動作間の力センサ情報を用いた針の形状推定に関する研究

Needle Shape Estimation Using Force Sensor Information during Small Movements in IVR Robot

著者 (8件)： 松野隆幸 (岡山大) ,  村上輝 (岡山大) ,  亀川哲志 (岡山大) ,  酒井菜々子 (岡山大) ,  眞弓虎太郎 (岡山大) ,  戸田雄一郎 (岡山大) ,  平木隆夫 (岡山大) ,  見浪護 (岡山大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.2C2-01  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・穿刺針根元を微小動作したときの力センサデータを観測すること...

シソーラス用語： *医用ロボット ,...
準シソーラス用語： *針穿刺ロボット ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (8件)：

• “Richard A. Baum, Stanley Baum, Interventional Radiology: A Half Century of Innovation,” Radiology, 273(2S),S75-S95, 2014.
• Martinez RM, Ptacek W, Schweitzer W, Kronreif G, Furst M, Thali MJ, Ebert LC, “CT-guided, minimally invasive, postmortem needle biopsy using the B-Rob II needle-positioning robot,” J Forensic Sci, 59(2):517-21, 2014.
• Yilun Koethe, Sheng Xu, Gnanasekar Velusamy, Bradford J. Wood, Aradhana M. Venkatesan, “Accuracy and efficacy of percutaneous biopsy and ablation using robotic assistance under computed tomography guidance: a phantom study,” European Radiology, Vol. 24, Issue 3, pp 723-730, March 2013.
• Dan Staianovici, Kevin Cleary, Alexandru Patriciu, Dumitru Mazilu, Alexandru Stanimir, Nicolae Craciunoiu, Vance Watson, Louis Kavoussi, “AcuBot: A Robot for Radiological Interventions,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.19, No.5, pp.927-930, October, 2003.
• Alexander Seitel, Conor J. Walsh, Nevan C. Hanumara, Jo-Anne Shepard, Alexander H. Slocum, Hans-Peter Meinzer, Rajiv Gupta, and Lena Maier-Hein, “Development and evaluation of a new image-based user interface for robot-assisted needle placements with the Robopsy system,” Proc. of SPIE 7261, Medical Imaging 2009: Visualization, Image-Guided Procedures, and Modeling, 2009.

タイトルに関連する用語 (6件)： 穿刺ロボット ,  微小 ,  力センサ ,  針 ,  形状推定 ,  研究