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J-GLOBAL ID:202202244170850703   整理番号:22A0788693

非信号交差点における歩行者の対話型交差決定のモデリングと解析【JST・京大機械翻訳】

Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection
著者 (7件):
資料名:
巻: 2022  号: SII  ページ: 900-907  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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自律運転技術の開発により,シミュレータによるシステムの検証は必須プロセスであり,歩行者の行動はプロセスにおける特に重要な因子である。歩行者の行動を表現するために,本論文では,歩行者の死亡が日本における最も頻繁な環境である,非信号交差点に対する歩行者の横断決定のモデルを提案した。この交差決定は,横断歩道を通過するか,または車両を待つかどうかは,他の交通参加者によって影響を受ける対話型因子である。この理由のために,著者らは,車両と歩行者が人間によって制御することができる多層対話型シミュレータを開発した。このシミュレータは,個々の特性の違いを考慮した交差決定データの測定を容易にする。そのうえ,決定モデルをこのシミュレーションデータのために構築し,そして,マルチクラスロジスティック回帰を,人間の決定曖昧さを表現するためのモデルとして使用した。個々の決定特性は,2人と3人の対話型状況におけるロジスティック回帰モデルによって分析した。最後に,モデルの性能と決定特性を評価するために,シミュレーション実験を15群で実施した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
符号理論  ,  専用演算制御装置  ,  医用画像処理  ,  NMR一般  ,  図形・画像処理一般 

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