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J-GLOBAL ID：202302226145930905   整理番号：23A0276015

Modelicaモデルを用いた起立支援装置の移動機構部の設計

Modelica Model-based Design of Gear Train for Link Mechanism to Move Seat of Sit-to-stand Assist Device

著者 (5件)： 高井飛鳥 (大阪公立大) ,  高井飛鳥 (国際電気通信基礎技術研) ,  HAI Gaikyou (大阪公立大) ,  新谷篤彦 (大阪公立大) ,  川合忠雄 (大阪公立大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.J162-08  発行年： 2022年09月05日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 起立動作は,日常生活に欠かすことの出来ない動作である.そのため,高齢者や障がい者などの起立困難者のための起立支援装置が数多く開発されている.我々は,起立動作の不良による起立困難者を対象として,下肢の各関節にかかる余分な負担が小さい起立動作へと使用者を誘導することができる起立支援装置を開発することを目指している.先行研究において,個人に適合した負担が最小となる最適起立動作を導出^(1,2)し,座部に腰掛ける人の股関節中心がS字カーブ上を上昇する軌道を描くように座部を移動させる移動機構部を備えた起立支援装置を提案⁽³⁾した.本研究では,起立支援装置の移動機構部のモデルを構築することで,座部に腰掛ける人の股関節中心のS字カーブ軌道の再現度が最も高くなるよう,移動機構部を構成する平歯車の歯数の導出を目指す.(著者抄録)

シソーラス用語： *応用向き言語 ,  *動作 ,  *医療機器 ,  *生体機能補助機器 ,  運動機構 ,  モデリング ,  老人 ,  障害者
準シソーラス用語： *Modelica ,  モデル構築 ,  移動機構 ,  *起立 ,  高齢者 ,  *支援装置

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： Modelica ,  モデル ,  起立 ,  支援装置 ,  設計