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J-GLOBAL ID：202302256251726840   整理番号：23A1042679

リンク機構を用いた平面二自由度超音波モータの設計と試作

Two degrees of freedom planar piezoelectric actuator with a link mechanism

著者 (3件)： 出原俊介 (京都先端科大) ,  福島宏明 (京都先端科大) ,  真下智昭 (岡山大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2023  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.E28  発行年： 2023年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,直動,揺動運動を行う平面二自由度超音波モータの開発を行った.提案する超音波モータは一つのステータと二つのスライダ,リンク機構で構成され,ステータは二つのスライダを同時に動作させることができる.ステータの電圧の印加方法を変えることで,二種類の異なる振動モードを選択的に同時に励起し,スライダに取り付けられたリンク機構を直動,揺動運動をさせる.(著者抄録)

シソーラス用語： *リンク機構 ,  *超音波モータ ,  *設計 ,  直線運動 ,  揺れ ,  固定子 ,  部品 ,  自由度 ,  圧電素子 ,  リン青銅
準シソーラス用語： 2自由度 ,  スライダ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• Peng, Yuxin, et al. ′′A review of long range piezoelectric motors using frequency leveraged method.′′ Sensors and Actuators A:Physical 235 (2015): 240-255.
• Tian, Xinqi, et al. ′′A review on piezoelectric ultrasonic motors for the past decade: Classification, operating principle,performance, and future work perspectives.′′ Sensors and Actuators A: Physical 306 (2020): 111971.

タイトルに関連する用語 (5件)： リンク ,  自由度 ,  超音波モータ ,  設計 ,  試作