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J-GLOBAL ID：202402218384594469   整理番号：24A0311490

変位センサを用いた扇形空気圧ソフトアクチュエータの湾曲角測定に関する研究

A Study for measurement of bending angle in Fan-shaped Pneumatic Soft Actuator using a displacement sensor

著者 (5件)： 赤熊赳瑠 (岡山大 工) ,  下岡綜 (岡山大) ,  上原健敬 (岡山大 学術研究院 医歯薬学域) ,  平山隆浩 (岡山大 学術研究院 医歯薬学域) ,  塩見駿 (岡山大 病院 総合リハビリテーション部門)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society (CD-ROM))
巻： 2023  号： 秋季  ページ： 135-137  発行年： 2023年11月27日 
JST資料番号： Y0051B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,日本の寝たきり高齢患者の数は,身体機能低下により運動を...

シソーラス用語： *アクチュエータ ,...
準シソーラス用語： ソフトアクチュエータ ,...

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分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (3件)：

• 内閣府共生社会政策,令和5年版 高齢社会白書,第1章 高齢化の状況(第1節),(2023)
• 赤居正美,”関節拘縮-その予防・治療について-”, リハビリテーション医学, Vol.40, No.1, pp.76-80, (2003)
• 塚越秀行, ”セーフティ機能を備えた空圧式ウェアラブルアクチュエータ”, 計測と制御, Vol.56, No.4, pp.248-252, (2017)

タイトルに関連する用語 (6件)： 変位センサ ,  扇形 ,  空気圧 ,  ソフトアクチュエータ ,  湾曲 ,  研究