巖見武裕

イワミタケヒロ | Iwami Takehiro

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

秋田大学大学院先進ヘルスケア工学院教授

ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/iwamilab

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：医用生体工学 , バイオメカニクス , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (20件)：

2022 - 2025 超音波とスマートフォンアプリによるアスリートの革新的メディカルチェック法の確立
2020 - 2023 高齢者の転倒予防を目的とした仮想現実(VR)併用体幹バランス訓練機器の開発
2022 - 2023 再生医療とロボットリハビリテーションに関する研究
2018 - 2022 機能的電気刺激を併用した両側下肢型歩行訓練リハビリテーションロボットの開発と検討
2020 - 2022 IMUと機械学習を用いた膝関節の歩行時異常パターンの検出

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論文 (102件)：

Ryota Kimura, Takahiro Sato, Yuji Kasukawa, Daisuke Kudo, Takehiro Iwami, Naohisa Miyakoshi. Automatic Assist Level Adjustment Function of a Gait Exercise Rehabilitation Robot with Functional Electrical Stimulation for Spinal Cord Injury: Insights from Clinical Trials. Biomimetics (Basel, Switzerland). 2024. 9. 10
木村竜太, 巖見武裕, 宮腰尚久. 【ロボットシステムを用いた下肢運動器疾患の解析】ロボットとIMUを用いた下肢動作解析. 運動器リハビリテーション. 2024. 35. 1. 11-14
Hikaru Sato, Hiroaki Kijima, Takehiro Iwami, Hiroaki Tsukamoto, Hidetomo Saito, Daisuke Kudo, Ryota Kimura, Yuji Kasukawa, Naohisa Miyakoshi. Unicompartmental Knee Arthroplasty for Osteoarthritis Eliminates Lateral Thrust: Associations between Lateral Thrust Detected by Inertial Measurement Units and Clinical Outcomes. Sensors (Basel, Switzerland). 2024. 24. 7
Hiroaki Tsukamoto, Kimio Saito, Hidetomo Saito, Hiroaki Kijima, Manabu Akagawa, Akira Komatsu, Takehiro Iwami, Naohisa Miyakoshi. A Novel Classification of Coronal Plane Knee Joint Instability Using Nine-Axis Inertial Measurement Units in Patients with Medial Knee Osteoarthritis. Sensors. 2023. 23. 5. 2797-2797
Miura Takanori, Michio Hongo, Yuji Kasukawa, Hiroaki Kijima, Daisuke Kudo, Kimio Saito, Ryota Kimura, Takehiro Iwami, Naohisa Miyakoshi. Relationship between Intervertebral Disc Compression Force and Sagittal Spinopelvic Lower Limb Alignment in Elderly Women in Standing Position with Patient-Specific Whole Body Musculoskeletal Model. International Journal of Environmental Research and Public Health. 2022. 19. 24. 16452-16452

MISC (70件)：

Akira Komatsu, Takehiro Iwami. Effectiveness of gait cycle detection using unsupervised time series analysis. Proceedings of the International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS) 2022. 2022
小松瞭, 巖見武裕. 3Dプリンターによるadditive manufacturingとその応用. 整形・災害外科 4月臨時増刊号運動器のバイオメカニクス Cutting Edge 2021 新しい解析手法と知見. 2021. 64. 5. 683-689
斉藤公男, 島田洋一, 巌見武裕, 木村竜太. ロボット技術と機能的電気刺激(FES)の融合の可能性-特集ロボットリハビリテーション最前線. Monthly book medical rehabilitation. 2020. 256. 47-52
千田聡明, 松永俊樹, 加賀美開, 田中祐汰, 斉藤公男, 工藤大輔, 島田洋一, 巖見武裕, 宮脇和人. 3Dオブジェクト生成ソフトと3Dプリンターによる筒状構造を持つ自助具の複製. 日本義肢装具学会誌. 2020. 36. 特別. 124-124
斉藤公男, 島田洋一, 巌見武裕, 木村竜太. 特集リハビリテーションにおけるロボット技術の最近の進歩 Akita Trainerを使用したロボットリハビリテーション. 脊椎脊髄ジャーナル. 2020. 33. 8. 771-775

特許 (2件)：

特許第5061285号「生体運動支援装置」
特許第4399569号「車椅子使用者のためのトレーニングマシン」

書籍 (3件)：

Vertex Search Algorithm of Convex Polyhedron Representing Upper Limb Manipulation Ability
InTech Open 2011
Higher Dimensional Spatial Expression of Upper Limb Manipulation Ability Based on Human Joint Torque Characteristics
InTech Open 2010
制御工学 : 基礎からのステップアップ
朝倉書店 2003 ISBN:9784254231021

講演・口頭発表等 (293件)：

靭帯が寛骨臼形成不全症の骨盤傾斜に及ぼす影響
(第49回日本臨床バイオメカニクス学会 2022)
IMUデータに基づいた変形性膝関節症患者歩行の進行度判別手法の開発
(第49回日本臨床バイオメカニクス学会 2022)
三次元筋骨格モデルの製作とHip-Spine Syndromeの解析
(第49回日本臨床バイオメカニクス学会 2022)
AR・VR技術を用いた上肢リハビリテーションロボットの開発と評価
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo(札幌/Web)2A2-E09 2022)
大腿骨頚部基部剪断骨折に対する最適な骨接合インプラントとは - 有限要素法による解析 -
(日本整形外科学会雑誌(日本整形外科学会骨・軟部腫瘍学術集会抄録集, 3-14-33),96(3), S699 2022)

Works (5件)：

高齢者用簡易モジュール式車いすの開発
The development of the modular wheelchair.
FESサイクルユニット
歩行リハビリロボット:AkitaTrainer
卓上型上肢リハビリロボット:リハビリマウス(Rehabili-Mouse)

学歴 (3件)：

1997 - 2000 秋田大学大学院鉱山学研究科博士後期課程システム工学専攻
1989 - 1991 静岡大学大学院工学研究科修士課程光電機械工学専攻
1985 - 1989 静岡大学工学部光電機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (秋田大学)

経歴 (7件)：

2021/04 - 現在秋田大学大学院先進ヘルスケア工学院教授
2015/09 - 現在秋田大学大学院理工学研究科教授
2010/04 - 2015/08 秋田大学大学院工学資源学研究科機械工学専攻准教授
2012 - 2013 Visiting Professor, Coventry University
2002/04 - 2010/03 秋田大学工学資源学部機械工学科講師

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委員歴 (2件)：

2017 - 2018 第45回日本臨床バイオメカニクス学会会長
2017 - 2018 日本臨床バイオメカニクス学会理事

受賞 (14件)：

2022/06 - 日本学生支援機構大学院博士前期課程第一種奨学金特に優れた業績による返還免除(半額免除) 【研究室学生表彰】
2022/03 - 一般社団法人日本機械学会三浦賞【研究室学生表彰】
2021/03 - 一般社団法人日本機械学会三浦賞【研究室学生表彰】
2020/03 - 一般社団法人日本機械学会畠山賞【研究室学生表彰】
2020/03 - 一般社団法人日本機械学会日本機械学会情報・知能・精密機器部門ベストプレゼンテーション賞【片麻痺患者のための卓上型上肢リハビリロボットの開発】

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所属学会 (3件)：

日本生体医工学会 , 日本臨床バイオメカニクス学会 , 日本機械学会

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