研究者
J-GLOBAL ID：200901001486034038   更新日: 2024年10月31日

葉山 清輝

ハヤマ キヨテル | Hayama Kiyoteru
所属機関・部署：
熊本高等専門学校 拠点化プロジェクト系地域協働プロジェクトグループ

熊本高等専門学校 拠点化プロジェクト系地域協働プロジェクトグループ について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://cpu4edu.net/
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  電気電子材料工学 ,  教育工学 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (16件)： 自律型ロボット ,  無人航空機 ,  マルチロータ ,  ドローン ,  飛行体 ,  Al2O3 ,  Si ,  SOI ,  照射損傷 ,  放射線 ,  半導体 ,  Si Al2O3 ,  SOI ,  radiation damage ,  radiation ,  semiconductor
競争的資金等の研究課題 (21件)：
  • 2021 - 2024 水中ドローンを利用した長期間の水流調査システムの構築
  • 2017 - 2020 マルチコプターに主翼を付加した垂直離着陸機の開発
  • 2016 - 2019 測位衛星の電波を利用して干潟の地形を広範囲に短時間で計測する手法の開発
  • 2015 - 2018 ICTハードウェア教育のための日本-ベトナム教材開発プロジェクト
  • 2011 - 2013 自律上空環境計測機の開発
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論文 (142件)：
  • Kiyoteru Hayama, Kazuhiro Koshi, Hiroki Irie. Trial Production of Tilted Triple Rotor Attached Airplane for Vertical Take-off and Landing. Proc. of the 11th IEEE/IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 (ICISIP 2024), Matsuyama, Japan, Sept.13-17, 2024, pp.321-325. 2024. 321-325
  • Kazuhiro Koshi, Keisuke Nakamura, Kiyoteru Hayama, Kenji Moriya, Keiji Matsumoto, Naruki Shirahama. Proposal of RFID Signpost System for Orientation Aids for the Blind. Proc. of the 11th IEEE/IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 (ICISIP 2024), Matsuyama, Japan, Sept.13-17, 2024. 2024. 166-170
  • Kiyoteru Hayama, Hiroki Irie. Development of Tilted Triple Rotor Attached Flying Wing Vertical Take-Off and Landing Aircraft. ICIC Express Letters Part B: Applications. 2024. 15. 4. 319-326
  • Kiyoteru Hayama, Kazuhiro Koshi, Hiroki Irie. Vertical-axis wind turbine attached quadcopter for power-saving flight. Proc. of the 10th IEEE/IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2023 (ICISIP 2023), Oita, Japan, Sept.4-8, 2023,. 2023. PS-1.
  • Kiyoteru Hayama, Hiroki Irie. Development of Tilted Triple Rotor Attached Flying Wing Vertical Take-Off and Landing Aircraft. 17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023), Kumamoto, Japan, August 29-31, 2023,. 2023. ICICIC2023-051
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MISC (153件)：
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特許 (13件)：
  • 法面点検装置
  • 飛行体
  • 気象観測装置
  • SOIトランジスタの評価方法および評価装置
  • 濃度測定装置および濃度計測方法
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書籍 (3件)：
  • MOS集積回路の設計・製造と信頼性技術
    森北出版 2008 ISBN:4627773811
  • 作って学ぶCPU設計入門 - エミュレータでよくわかる!内部動作とAHDL設計・FPGA実装
    森北出版 2007 ISBN:4627784317
  • 半導体デバイス工学
    森北出版 2004
講演・口頭発表等 (242件)：
  • 偏向3スラスターによる水上ドローンの試作
    (2024年度(第77回)電気・情報関係学会九州支部連合大会 2024)
  • 垂直離着陸可能な固定傾斜ローター式カイトプレーンの試作
    (2024年度(第32回)電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集 2024)
  • ジョイスティック制御によるのり面調査装置の展示模型の製作
    (2024年度(第32回)電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集 2024)
  • 視覚障害者の定位支援のための RFID サインポストシステムの提案
    (産業応用工学会全国大会 2024)
  • 固定傾斜トライローターによる垂直離着陸可能な飛行機の開発
    (産業応用工学会全国大会 2024)
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Works (5件)：
  • 組込み学習教材の研究
    2010 -
  • 半導体デバイスの耐環境強化に関する研究
    2002 -
  • オプトデバイスの放射線劣化に関する研究
    2002 -
  • 高性能半導体デバイスに関する研究
    2001 -
  • 光デバイスに関する研究
    2001 -
学歴 (4件)：
  • - 1991 豊橋技術科学大学 工学研究科 電気・電子工学
  • - 1991 豊橋技術科学大学
  • - 1989 豊橋技術科学大学 工学部 電気・電子工学
  • - 1989 豊橋技術科学大学
学位 (2件)：
  • 工学修士 (豊橋技術科学大学)
  • 博士(工学) (豊橋技術科学大学)
受賞 (33件)：
  • 2024/10 - 第33回マイクロマウス九州地区大会 クラシックマウス競技 準優勝
  • 2024/10 - 第33回マイクロマウス九州地区大会 ロボトレース競技 準優勝
  • 2024/09 - The 11th IEEE/IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 (ICISIP 2024), Matsuyama, Japan, Sept.13-17, 2024. Best Poster Award Trial Production of Tilted Triple Rotor Attached Airplane for Vertical Take-off and Landing”,
  • 2022/10 - 第31回マイクロマウス九州地区大会 ロボトレース競技 優勝
  • 2022/09 - The 9th IEEE/IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2022. Best Poster Award Development of Wire Moored Carrier for Slope Surface Inspection
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所属学会 (2件)：
電子情報通信学会 ,  日本風力エネルギー学会
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