山本茂広

ヤマモトシゲヒロ | Yamamoto Shigehiro

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.ee.maritime.kobe-u.ac.jp

研究分野 (5件)：電力工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (3件)：太陽光発電 , 画像処理 , 移動ロボット

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (67件)：

山本耀平, 橋本岳, 菊池康平, 東勇作, 橋本智洋, 山本茂広, 井澤大介, 中嶋規人, 高野隼行, 阿部雅人, et al. 深層学習を用いたひび割れ検出と幅推定における信頼度の算出. AI・データサイエンス論文集. 2024. 5. 1. 1-14
山本耀平, 橋本岳, 武井祐馬, 菊池康平, 橋本智洋, 山本茂広, 井澤大介, 中島規人, 高野隼行, 阿部雅人, et al. 点検作業サポートシステムの開発に向けたセマンティックセグメンテーションによるひび割れ領域の検出と幅推定の改良. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 631-641
須崎光祐, 三城春樹, 橋本岳, 阿部雅人, 杉崎光一, 山本茂広. 画像を用いた橋梁のたわみ計測におけるカメラの振動補正に関する研究. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 572-585
近藤大騎, 外岡凌, 鈴木愛未, 橋本岳, 橋本智洋, 山本茂広. 山間部道路情報の高頻度更新・詳細化を目的とした狭隘道路における道幅自動計測の検討. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 563-571
大嶋英生, 山本茂広. 見張りの自動化に向けた深層学習での領域分割と遠方船舶の認識. 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2022. 57. 5. 653-659

MISC (139件)：

吉原広太郎, 山本茂広, 橋本岳. 船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験. 令和6年電気学会全国大会講演論文集. 2024. 75-76
山本茂広, 橋本岳. ステレオカメラを利用した船舶の相対的な自己位置・船首方位計測実験. 令和6年電気学会全国大会講演論文集. 2024. 73-74
髙田宏樹, 山本茂広. 障害物回避等も考慮した前方注視型自律移動ロボットの誘導手法の検討. 令和5年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2023. 53-54
平川健斗, 山本茂広. 深層学習を用いた移動ロボットの目標到達判定手法. 令和5年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2023. 243-244
吉原広太郎, 山本茂広, 橋本岳. 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討. 第93回(令和5年度)マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集. 2023. 271-272

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (136件)：

ステレオカメラを利用した船舶の相対的な自己位置・船首方位計測実験
(令和6年電気学会全国大会 2024)
船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験
(令和6年電気学会全国大会 2024)
障害物回避等も考慮した前方注視型自律移動ロボットの誘導手法の検討
(令和5年電気関係学会関西連合大会 2023)
深層学習を用いた移動ロボットの目標到達判定手法
(令和5年電気関係学会関西連合大会 2023)
船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討
(第93回(令和5年度)マリンエンジニアリング学術講演会 2023)

学歴 (1件)：

学位 (2件)：

所属学会 (4件)：

日本マリンエンジニアリング学会 , 日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , 電気学会

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山本 茂広