研究者
J-GLOBAL ID：200901004231399341   更新日: 2024年07月22日

江丸 貴紀

エマル タカノリ | Emaru Takanori
所属機関・部署：
北海道大学 大学院工学研究院 機械・宇宙航空工学部門 人間機械システム分野

北海道大学 大学院工学研究院 機械・宇宙航空工学部門 人間機械システム分野 について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： https://mech-hm.eng.hokudai.ac.jp/~rd/ ,  http://mech-me.eng.hokudai.ac.jp/~rd/
研究分野 (1件)： ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： 制御工学 ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (24件)：
  • 2020 - 2023 大規模フィールドの管理を目的とした非均一なUGV・UAV群によるロバストSLAM
  • 2021 - 2022 ロバスト深層学習による作物・雑草判別技術を活用した株間除草ロボットの開発
  • 2021 - 2022 港湾施設の維持管理を目的としたARタグを用いた高精度地図作成
  • 2021 - 2022 選択式株間除草機構を備えた除草ロボット開発
  • 2019 - 2022 北海道大学のスペクトル計測技術による「革新的リモートセンシング事業」の創成
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論文 (129件)：
  • Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi. Automatic inspection of wheel surface defects using a combination of laser sensors and machine vision. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2024. 17. 1. 57-66
  • Takeshi EMOTO, Takanori EMARU, Ankit RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Yukinori KOBAYASHI. A method for detecting wear and damage on railcar wheel tread surface using a combination of laser measurement and machine vision. Mechanical Engineering Journal. 2024. 11. 3. 23-00352
  • Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi. Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring. 2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2022
  • Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi. Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring. SICE. 2022. 899-904
  • Sirawich Vachmanus, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi. Erratum: Multi-modal sensor fusion-based semantic segmentation for snow driving scenarios (IEEE Sensors Journal (2021) 21:15 (16839-16851) DOI: 10.1109/JSEN.2021.3077029). IEEE Sensors Journal. 2021. 21. 22. 26186-26189
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MISC (167件)：
  • 日向涼, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit A. インフラの維持管理を目的としたARマーカーを用いた高精度地図生成. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2021. 53rd
  • 高野睦巳, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit A. 高精度SLAMのための疎なLiDAR情報を使用したスキャンマッチング改善手法の提案. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2021. 53rd
  • 井内悠介, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit A. 自動除草ロボットのためのロバストな畝の認識方法と車体制御の提案. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2021. 53rd
  • 高橋悠人, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit A. 低解像度赤外線サーモグラフィを用いた降雪環境における人物検出. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2021. 53rd
  • 中出崚太, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit A. 積雪環境における赤外線サーモグラフィを用いた単眼Visual SLAM. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2021. 53rd
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講演・口頭発表等 (195件)：
  • An Evaluation of RGB-Thermal Image Segmentation for Snowy Road Environment
    (2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021)
  • Dynamic Motion Planning for Mobile Robots using Improved Artificial Potential Field Method
    (26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021)
  • Monocular Visual-inertial Localization in a Point Cloud Map Using Feature-to-Distribution Registration
    (2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2021)
  • Real-time Interpolation Method For Sparse LiDAR Point Cloud Using RGB Camera
    (2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2021)
  • Improved Scan Matching Performance in Snowy Environments Using Semantic Segmentation
    (2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2021)
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学歴 (4件)：
  • - 1998 北海道大学 工学研究科 システム情報工学専攻
  • - 1998 北海道大学
  • - 1996 北海道大学 工学部 電気工学科
  • - 1996 北海道大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (北海道大学)
経歴 (7件)：
  • 2007/04 - 現在 北海道大学大学院工学研究院 准教授
  • 2006/04 - 2007/03 大阪電気通信大学 講師
  • 2006 - 2007 Lecturer,Osaka Electro-Communication University
  • 2003/04 - 2006/03 電気通信大学 日本学術振興会特別研究員
  • 2003 - 2006 Postdoctoral Fellowships of Japan Society for the Promotion of Science,The University of Electro-Communications
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委員歴 (12件)：
  • 2017/04 - 現在 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門運営委員会 委員
  • 2010/02 - 現在 計測自動制御学会 北海道支部幹事
  • 2008/04 - 現在 北海道ロボット技術研究専門委員会 幹事
  • 2018/04 - 2019/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会 第2地区技術委員会 委員長
  • 2018/03 - 2018/03 独立行政法人 国際協力機構 タイ・日ゲームプログラミングハッカソン日本ラウンド 審査員
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受賞 (11件)：
  • 2022/09 - 公益社団法人 計測自動制御学会 SICE Annual Conference International Award Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring
  • 2021/09 - 公益社団法人計測自動制御学会 論文賞 Line Segment Extraction and Polyline Mapping for Mobile Robots in Indoor Structured Environments Using Range Sensors
  • 2019/02 - 北海道 北海道科学技術奨励賞 積雪寒冷地域の交通弱者移動支援のための雪道走行を可能とする自動運転技術の開発
  • 2018/05 - VI-th AGH-HU Joint Symposium Young Scientists for the best presentation and poster
  • 2017/01 - 北海道大学 教育奨励賞
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所属学会 (9件)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  米国電気学会(IEEE) ,  The Society of Instrument and Control Engineering ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  Inc. ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers
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