- 2021 - 2024 横断歩道における歩行者の優先性を実質化するトラフィックヒエラルキーにかかる研究
- 2010 - 2012 フェイルセーフ設計を用いた高齢者の日常生活モニタリングシステム
- 2007 - 2008 弱聴覚環境下での携帯型人体後方車両検知センサーシステムの開発
- 2003 - 2005 水中環境を利用した高齢者の運動機能改善エクササイズの実証的研究
- 2003 - 2004 携帯GPSを利用した身体活動及びDLW法を活用した生体情報の定量的解析について
- 2001 - 2002 脳卒中片麻痺患者における機能的電気刺激とリハビリエクササイズによる日常生活動作の改善
- 2001 - 2002 老人ホーム内における人の移動行動に関する解析モニタリング
- 1995 - 1997 身体活動量測定の為の携帯式小型GPSによる位置情報モニタリングシステムの開発
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- 遠隔授業時におけるシステム構築と臨場感システム 機能的電気刺激法の開発
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