岡田慧

オカダケイ | Okada Kei

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~k-okada

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (7件)：スキル学習 , 多感覚統合知覚 , 行動計画 , 把持操作 , ロボットシステム , ヒューマノイドロボット , Robot Vision

競争的資金等の研究課題 (19件)：

2016 - 2020 認識行動経験の個人化学習に基づくパーソナライズドロボットの文脈適応型知能身体機構
2014 - 2019 ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得
2017 - 2019 オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発
2016 - 2018 産業知能ロボットの強制吸引グリッパと触力覚誘導動作に基づく検証型一般物体把持体系
2015 - 2016 超広域認識行動計画学習ロボット知能ソフトウェア要素群の透過的継続的システムインテグレーション管理機構技術の研究開発

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論文 (476件)：

Ayaka Fujii, Kei Okada, Masayuki Inaba. A study on design and moving behavior of meal partner robots that can perform eating behavior expression. Advanced Robotics. 2024. 1-16
Ayaka Fujii, Kei Okada, Masayuki Inaba. Development of Meal Partner Robot and Applications Towards Enriching Mealtime Experience. Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2024
Kento Kawaharazuka, Shunnosuke Yoshimura, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design Optimization of Wire Arrangement With Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-Driven Robots. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 2. 1388-1395
Yuki Asano, Kei Okada, Junichiro Shiomi. Robotic Automation System of Polymer Press Process for Materials Lab-Automation. SII. 2024. 351-356
Kento Kawaharazuka, Shunnosuke Yoshimura, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design Optimization of Wire Arrangement with Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-driven Robots. CoRR. 2024. abs/2401.02730

MISC (371件)：

中根葵, 長谷川峻, 矢野倉伊織, 真壁佑, 山口直也, 岡田慧, 稲葉雅幸. 指側面の近接・力覚で人の手の握り状態を推定する五指ハンドの開発と手繋ぎ動作の実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
姫野智弥, 真壁佑, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸. 人型と双腕車両型へ遷移可能な車輪搭載型ヒューマノイドの構成と行動実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
真壁佑, 姫野智弥, 岡田慧, 稲葉雅幸. 開放駆動状態切り替え可能なウォームギア減速機構を有する小型多種ロボット構成キットサーボモジュールの開発と応用. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
松尾健登, 佐藤裕弥, 真壁佑, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧, 稲葉雅幸. 磁石により着脱可能な無線給電センサアームを搭載した球体ロボットの構成と行動実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
浅野悠紀, 北井考紀, 岡田慧, 塩見淳一郎. ロボットマニピュレーションとベイズ最適化によるパラメータ探索に基づくポリマー材料プレス成型の自動化システム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

学歴 (3件)：

1999 - 2002 東京大学工学系研究科情報工学専攻
1997 - 1999 東京大学工学系研究科情報工学専攻
- 1997 京都大学工学部情報工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (4件)：

2018/03 - 現在東京大学大学院情報理工学系研究科教授
2009/04 - 2018/02 東京大学大学院情報理工学系研究科准教授
2006/04 - 2009/03 東京大学大学院情報理工学系研究科特任講師
2002/04 - 2006/03 東京大学大学院情報理工学系研究科科学技術振興特任教員

受賞 (23件)：

2023/03 - 第28回ロボティクスシンポジア優秀賞タンジブルユーザインタフェースを用いた遠隔操縦によるオンラインプログラミング手法
2022/09 - The 10th Advanced Robotics Best Paper Award, Online generation and control of quasi-static multi-contact motion by PWT Jacobian matrix with contact wrench estimation and joint load reduction
2021/06 - ROBOMECH表彰(学術研究分野) 広範囲精密近接覚センサによる精密把持と検証に基づく極薄物体把持・ファイリングの実現
2021/04 - 日本機械学会賞(論文) 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
2020/10 - 日本ロボット学会第34回学会誌論文賞等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御

2019/10 - Mike Stilman Award, Humanoids2019 A Robot Design Method for Weight Saving Aimed at Dynamic Motions: Design of Humanoid JAXON3-P and Realization of Jump Motions,

2018 - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Best Paper Award in Service Robotics Finalist The Exchange of Knowledge using Cloud Robotics

2018 - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Best Paper Award in Cognitive Robotics Finalist The Exchange of Knowledge using Cloud Robotics

2018 - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles Design, Modeling and Control of Aerial Robot DRAGON: Dual-rotor-embedded-multilink Robot with the Ability of Multi-deGree-of-freedom Aerial TransformatiON

2017 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: modeling, control, and motion planning for aerial transformation

2017 - 日本ロボット学会第31回日本ロボット学会誌論文賞等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現

2016 - IEEE-RAS 2016 International Conference on Humanoid Robots Mike Stilman Award Achievement of Dynamic Tennis Swing Motion by Offline Motion Planning and Online Trajectory Modification Based on Optimization with a Humanoid Robot

2016 - IEEE/RSJ 2016 International Conference on Intelligent RObots and Systems Best Application Paper Skeletal Structure with Artificial Perspiration for Cooling by Latent Heat for Musculoskeletal Humanoid Kengoro

2015 - 日本ロボット学会第29回日本ロボット学会誌論文賞可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマルチフィールド対応リング型飛行ロボット

2014 - IEEE 2014 International Conference on Robotics and Automation Best Manipulation Paper Award Finalist Manipulation Strategy Decision and Execution Based on Strategy Proving Operation for Carrying Large and Heavy Objects

2014 - IEEE 2014 International Conference on Robotics and Automation Best Conference Paper Award Manipulation Strategy Decision and Execution Based on Strategy Proving Operation for Carrying Large and Heavy Objects

2013 - IEEE 2013 International Conference on Robotics and Automation Best Service Robotics Paper Award Finalist Tracking-based Interactive Segmentation of Textureless Objects

2013 - IEEE/SICE 2013 International Symposium on System Integration, Best Paper Finalist A Vision System for Daily Assistive Robots Using Character Information in Daily Environments

2013 - IEEE/RSJ 2013 International Conference on Humanoid Robots Best Paper Awards (Interactive Paper Category) Motion Generation of Redundant Musculoskeletal Humanoid Based on Robot-Model Error Compensation by Muscle Load Sharing and Interactive Control Device

2008 - IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems Best Robocup Paper Task Guided Attention Control and Visual Verification in Tea Serving by the Daily Assistive Humanoid HRP2JSK

2006 - IEEE-RAS 2006 6th International Conference onHumanoid Robots Best Paper Award Vision based behavior verification system of humanoid robot for daily environment tasks

1999 - 日本ロボット学会第4回ロボティクスシンポジア優秀論文賞受賞ロボット搭載用実時間視差画像生成システム

日本ロボット学会第35回学会誌論文賞関節駆動力とフレーム剛性に基づく大出力ヒューマノイドJAXO;の軽量化設計法と跳躍動作の実現

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所属学会 (1件)：

日本ロボット学会

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