- 2012 - 現在 介護・生活環境支援ロボットのための,視覚・聴覚統合インタフェース
- 2012 - 現在 マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用
- 2009 - 現在 ドライビングシミュレータを用いた運転行動意図の推定
- 2008 - 現在 鏡面反射部品の自動検査に関する研究
- 2008 - 現在 視覚誘導性身体動揺の定量解析法の開発
- 2006 - 現在 自動車運転時の生体行動計測技術の開発
- 2006 - 現在 インターネットを介した汎用バイラテラル遠隔制御システムの構築と工学教育応用
- 2024 - 2028 フィジカルな体験を伴うAL型学習を実現する人の感覚知覚特性を反映したVRシステム開発
- 2022 - 2025 教員研修プログラム「アバターに教えて」の開発と実践による高校理科授業改善の研究
- 2022 - 2025 残存運動機能を活用した無動力歩行リハビリ支援機器の開発
- 2022 - 2025 離乳期以降の摂食機能発達プロセスを口腔の圧形成メカニズムの変移から解明する
- 2019 - 2022 鉄道車両へのシームレスな乗降を実現する,車椅子装着型手動踏破装置の開発
- 2018 - 2022 テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
- 2018 - 2021 手動注湯に対する注湯状態推定と熟練注湯技能を再現する注湯制御システムの開発
- 2015 - 2018 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
- 2012 - 2014 誘導性身体動揺の数理モデリングと身体挙動制御への応用
- 2012 - 2013 マルチラテラル遠隔制御システムの発展的応用研究-体験実習から卒業研究課題等への展開-
- 2012 - 2013 革新的ウェーブレット変換理論・技術と産業・研究への応用展開
- 2010 - 2013 革新的寄生的離散ウェーブレット変換による高速・実時間異常信号検出法の創出
- 2009 - 2011 ハンドルセンサシステムを用いたドライバ生体・生理行動の定量推定
- 2007 - 2010 音声・画像・生体情報を統合する適応運転支援システムの開発
- 2008 - 2009 高専-技科大間における遠隔制御システムを用いた,体験実習型制御工学教育プロジェクト
- 2008 - 2009 革新的なウェーブレット変換理論の開発と産業への応用
- 2008 - 2009 セルラニューラルネットワークを用いたパタン識別手法の開発と応用
- 2008 - 2009 教示型運転支援に関する研究
- 2008 - 2009 触覚フィードバックを含む遠隔制御環境構築とネットワークQoS向上による制御応答性改善および遠隔操作支援可能性に関する実験・研究の実施
- 2007 - 2009 複素数離散ウェーブレット変換による革新的金属めっき表面欠陥検出手法の開発
- 2006 - 2009 イオンセンサを利用した高精度エンジン制御技術の開発(186011)
- 2007 - 2008 高専-技科大間における遠隔制御体験実習プログラムとその支援システムの構築
- 2007 - 2008 搬送工程機器の振動解析への信号処理技術の応用に関する研究
- 2006 - 2007 ビード挙動のシミュレーション解析
- 2004 - 2006 工業用生産機器の制振制御
- 2004 - 2006 インターネットを介した遠隔リハビリテーションシステムの開発
- 2003 - 2004 移動ロボットに搭載したビジョンシステムのシミュレータ開発
- 1997 - 2003 フィラメントワインディングシステムの設計と制御
- 1994 - 1997 球面連鎖を用いた関節機構の設計
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