大石潔

オオイシキヨシ | Ohishi Kiyoshi

所属機関・部署：
ホームページURL (2件)： http://hp73.nagaokaut.ac.jp/ , http://hp73.nagaokaut.ac.jp/index_eng.html

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 電力工学

研究キーワード (4件)：ロボティクス , 制御工学 , パワーエレクトロニクス , モーションコントロール

競争的資金等の研究課題 (43件)：

2022 - 2025 歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術
2021 - 2025 脳内サウンド刺激による新奇ニューロフィードバック手法が挑む自己想起型BCI創生
2021 - 2025 アンチバウンシング制御が実現する理想再加速と惰性走行による超低燃費ハイブリッド車
2021 - 2024 負荷側加速度制御の広帯域化が実現する産業用から生活領域汎用ロボットへの変生
2021 - 2024 健康寿命を延ばすための脳の計算論的モデルによる運動機能変化の予測

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論文 (544件)：

Juan Padron, Kenta Tatsuda, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki. Individual axis control for industrial robots by posture-variant dynamic compensation and feedback control using the FDTD method. Advanced Robotics. 2024. 38. 1. 29-47
Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura. High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 4. 773-785
Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Taiga Shinozaki. Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator. Advanced Robotics. 2023. 1-15
Juan Padron, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi. Integratorless 2DOF Torsion Torque Control for Geared Motors with Transmission Error. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2023

MISC (328件)：

小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡天次郎, 佐竹彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡天次郎, 佐竹彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次. 電圧制限RSPWMによるコモンモードノイズ低減の実機検証. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次. 高変調領域を積極的に利用するRSPWMによるコモンモード電圧の変動抑制-Reduction of Common-Mode Voltage Fluctuation Based on RSPWM Actively Using High Modulation Regions-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般およびモータドライブ. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2022. 2022. 143-147・149-159・161-171. 107-112
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次. 高変調領域を積極的に利用するRSPWMによるコモンモード電圧の変動抑制-Reduction of Common-Mode Voltage Fluctuation Based on RSPWM Actively Using High Modulation Regions-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般およびモータドライブ. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2022. 2022. 78-82・84-94・96-106. 107-112

特許 (10件)：

トラッキング制御装置及びそのプログラム、並びに、非周期外乱推定装置及びそのプログラム
モーション習得システムおよびその制御方法
突発外乱推定装置及びトラッキング制御装置、並びに、トラッキング制御装置における突発外乱推定方法
電気車制御装置
インバータ制御装置

書籍 (1件)：

MATLABと実験でわかるはじめての自動制御
日刊工業新聞社 2008 ISBN:9784526060984

講演・口頭発表等 (482件)：

Suppression of stick-slip phenomenon on geared motor with oil seal using a sensitivity-variable MNC
(第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
外乱オブザーバの高帯域化による力センサレス力制御における反力推定精度向上
(第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム
(平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
温調に基づく射出成形機の力バランス制御システムの開発その2
(平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータにおける入力電流高調波規制を満足するスイッチング周波数低減制御に関する検討
(平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)

学歴 (3件)：

- 1986 慶應義塾大学工学研究科電気工学専攻博士後期課程
- 1983 慶應義塾大学工学研究科電気工学専攻博士前期課程
- 1981 慶應義塾大学工学部電気工学科

学位 (2件)：

工学博士 (慶應義塾大学)
工学修士 (慶應義塾大学)

経歴 (15件)：

2023/10 - 現在長崎総合科学大学大学院新技術創成研究所客員教授
2023/06 - 現在長岡技術科学大学地域防災実践研究センター客員研究員
2023/04 - 現在長岡技術科学大学名誉教授
2023/04 - 現在長岡技術科学大学大学院工学研究科産学官連携研究員
2021/10 - 現在信州大学学術研究・産学官連携推進機構特任教授(研究・産学官地域連携)

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受賞 (14件)：

2019/08 - 電気学会産業応用部門学術賞
2018/04 - 文部科学省平成30年度科学技術分野文部科学大臣表彰科学技術賞
2017/09 - 内閣府第15回産学官連携功労者表彰文部科学大臣賞
2016/03 - 電気学会 Fellow
2014/12 - IEEE Fellow

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所属学会 (6件)：

精密工学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , IEEE (アメリカ電気電子学会) , 電気学会

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