- 2019 - 2023 社会便益を考慮した高速道路施設の維持管理高度化に関する研究
- 2015 - 2018 機械的機能を電気的機能に置き換えた力覚を有する次世代型ロボットの開発
- 2013 - 2016 超高齢社会における道路交通・警告情報提供の脳医学的側面を踏まえた基礎的研究
- 2013 - 2016 液晶ドロップレットを用いた無定形マイクロアクチュエータの開発
- 2013 - 2016 機械制御式磁気浮上機構の研究
- 2010 - 2012 先端医療機器の高度化を目的とした液晶駆動型超小型モータの開発
- 2007 - 2008 液晶の力学特性の評価とソフトアクチュエータの開発
- 2003 - 2005 整流コイルを用いた磁気浮上モータの研究
- 2001 - 2002 イオントラップ法を用いた単一微粒子のマンピュレーションに関する研究
- 2000 - 2002 ギャップ制御形磁気浮上機構によるマイクロマニピュレーション
- 1998 - 1999 静電気力を用いた超クリーン非接触搬送システム
- 1998 - 1999 永久磁石の運動制御による懸垂形磁気浮上自走機構
- 1995 - 1995 磁気浮上平面リニアモータの開発
- 1994 - 1995 1ビットディジタル信号処理に基づくメカニカル制御の研究
- 1994 - 1994 静電気を利用した非接触浮上搬送システムの開発
- 1993 - 1994 磁石・静電力・万有引力とサーボ機構による非接触搬送の研究
- 1992 - 1992 永久磁石を用いた非接触能動形磁気浮上機構に関する研究
- 1990 - 1990 超高真空用非接触磁気遠隔駆動機構の開発
- 1987 - 1988 クリーンルーム用ロボットの機構と制御
- 1987 - 1987 逆起電力フィードバックによるステップモータのダンピング制御機構の開発
- 1984 - 1986 磁気軸受機構を利用したつり合い試験機の開発
- 永久磁石を用いた磁気浮上機構
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