- 2019 - 2022 ニューロリハビリテーションを目的とした上肢運動支援システムの開発
- 2013 - 2016 食事支援モバイルアーム用インタフェースの開発
- 2010 - 2012 食事支援用モバイルアームに関する研究
- 2009 - 2010 障害者用インテリジェント・コンピュータ・インターフェース
- 2008 - 2009 インテリジェントビジョンシステムの研究
- 2006 - 2007 障害者用ヒューマン・コンピュータインターフェースの開発
- 2005 - 2007 神経・筋系制御のための多元生体情報センシングに関する研究
- 2005 - 2005 眼球運動を利用したコミュニケーション機器に関する研究
- 2001 - 2003 機能的電気刺激システムのための頭部動作を用いた制御命令入力装置に関する研究
- 2001 - 2002 符号化半影カメラによる3次元硬X線画像計測法の開発
- 2002 - 介護支援用ロボットアームの試作
- 1998 - 2000 埋め込み型機能的電気刺激装置の高信頼化に関する基礎的検討
- 1994 - no_title
- 1994 - 機能的電気刺激システムに関する研究
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