研究者
J-GLOBAL ID：200901014561600332
更新日: 2024年08月05日
本田 泰
ホンダ ヤスシ | Yasushi Honda
所属機関・部署：
職名：
准教授
ホームページURL (1件)：
http://pasania.csse.muroran-it.ac.jp/~honda
論文 (36件)：
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古澤 昂弥, 本田 泰. ニューラルネットワークを用いたスキッドステアリング 2D ロボットの自律走行によるひも状走行. 第28回 交通流と自己駆動粒子系 シンポジウム 論文集. 2022. 13-16
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大谷元気, 本田泰. 完全自律飛行ロボットに搭載した360度カメラによる自己位置認識. 第25回 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム. 2019. 57-60
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山田将司, 大園章宏, 本田泰. 2次元最適速度ロボットの多様な集団ひも状走行. 第25回 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム. 2019. 53-56
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若月ある, 川野多佳也, 宮島高志, 本田泰. 二次元最適速度ロボットによる集団ひも状走行の安定性. 第24回交通流と自己駆動粒子系シンポジウム. 2018. 33-36
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川野多佳也, 宮島高志, 本田泰. 二次元最適速度ロボットの開発と集団走行実験. 第23回 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム. 2017. 63-66
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講演・口頭発表等 (27件)：
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飛行ロボットに搭載した 360 度カ メラによる自己位置認識
(2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回) 2019)
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自律飛行ロボットにおける学習システムの構築
(第15回交通流のシミュレーションシンポジウム 2009)
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3次元協調運動が可能な飛行ロボットの開発
(第14回交通流のシミュレーションシンポジウム 2008)
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複雑ネットワークにおけるコンタクトプロセスとその可視化
(第13回交通流のシミュレーションシンポジウム 2007)
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共起ネットワークにおける最短経路を用いた英語文章のキーワード抽出
(第12回交通流のシミュレーションシンポジウム 2006)
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学歴 (1件)：
- - 1991 東北大学・大学院 工学研究科 応用物理学専攻
学位 (1件)：
所属学会 (4件)：
日本物理学会
, 情報処理学会
, 電子情報通信学会
, 人工知能学会
