道木加絵

ドウキカエ | Doki Kae

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：知覚情報処理 , 制御、システム工学 , ソフトコンピューティング , 知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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論文 (169件)：

鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵. 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御. 日本AEM学会誌. 2023. 31
元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏. 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価. 日本AEM学会誌. 2023. 31
Shuhei OTAKE, Suguru MOTOTANI, Kae DOKI, Akihiro TORII. Design of LC for Wireless Power Transfer ATAC Method to Small Mobile Robot. Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2022. 30. 2. 238-244
Ryo Yamamoto, Suguru Mototani, Kae Doki, Akihiro Torii. Angle between Coils and Transmission Efficiency of Undersea Wireless Power Transfer Using a Cone Spiral Coil. Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2022. 30. 2. 230-237
Nozomu Ohashi, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki. Multisensor robust localization in various environment with correlation checking test. ROBOMECH Journal. 2021. 8. 1

MISC (8件)：

高島颯太, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵. 圧電素子と電磁石を用いたミニチュアロボット -制御波形に関する実験的検討-. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 2
道木加絵, 平井貴大, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓. 2P1-M10 HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-M10(1)"-"2P1-M10(3)"
堤寛次, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照. 遺伝的アルゴリズムを用いたマッチング時間が可変な画像テンプレート生成(視覚移動ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2004. 2004. 194-194
河井誠, 植田明照, 鳥井昭宏, 道木加絵. 昇降圧形交流チョッパにおける制御特性の検討. 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会. 2004. 2004. 74. 93-98
川根祐輔, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照. マイクロロボットの3次元位置計測. 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集. 2003. 38. 7-13

学位 (1件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , IEEE , 日本ロボット学会 , 電気学会

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道木 加絵