伊藤和晃

Ito Kazuaki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://www1.gifu-u.ac.jp/~kzitolab/index.html , https://www1.gifu-u.ac.jp/~kzitolab/index-e.html

研究分野 (5件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (11件)：実世界ハプティクス , 非線形摩擦 , MEMSセンサ応用 , 遺伝的アルゴリズム , 制振制御 , ロバスト制御 , 高速・高精度位置決め , fast and precise positionig , genetic algorithms , メカトロニクス , 運動制御

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2014 - 2017 コンピュータ対人間による対戦型ロボットシステムの開発と市民体験型出前授業への展開
2014 - 2016 非接触ローラ形搬送装置の磁気力補償による高速高精度位置決め制御
2014 - 2016 周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発
2011 - 2013 ロボカップ世界大会と出前授業を利用したリーダーシップ育成教育と実践テキストの作成
2008 - 2010 段階的な負荷と継続的な負荷を考慮した創造性育成実験教材の開発とその検証

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論文 (113件)：

Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito. Design of Hybrid Angle/Force Control for Two-Degree-of-Freedom Magnetic Screw Motor Based on Modal Information. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 2. 155-164
Yuki Mizutani, Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito, Mitsuru Nagatsuka, Masahiko Tsuji. Experimental Verification of a Drilling Robot with a Force-Controlled End Effector. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023
Yasuharu Niwa, Kunihito Kato, Yasuhiro Nakajima, Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito. 穴の位置とワイヤ姿勢が不確実な挿入作業のための視差に基づく模倣学習. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2023. 143. 9. 862-870
SUBHASH PRATAP, KAZUAKI ITO, SHYAMANTA M. HAZARIKA. Grasp Synergies in Activities of Daily Living: A Cross-sectional Study using a Multi-sensory Data Glove. Advances In Robotics - 6th International Conference of The Robotics Society. 2023
Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito. Development of Magnetic Geared Screw Two-Degree-of-Freedom Motor with Halbach Array. 2023 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM). 2023

MISC (48件)：

伊藤和晃, 長田裕之, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 城山吉隆, 濱嶋竜也, 落合浩之. ハイブリッドアクチュエータによる高精度研磨ロボット. 東海支部総会講演会講演論文集. 2020. 2020. 0. 421-421
小松昂輝, 伊藤和晃, 岩崎誠. 反復学習制御によるロボットマニピュレータの軌跡追従性能の改善 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2019. 2019. 1. 43-48
山田涼太, 山田貴孝, 伊藤和晃, 佐藤惇哉. ロボットアームを用いた刷毛塗り作業の自動化の基礎研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 0. 2P1-S03
石黒翔太, 伊藤和晃, 岩崎誠. 既約分解表現に基づく2自由度制御と動力学モデルに基づく軸間干渉力補償による多関節ロボットの高速・高精度位置決め (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2018. 2018. 1. 47-52
佐藤惇哉, 山田貴孝, 伊藤和晃, 相澤宏旭, 加藤邦人, 明石卓也. Parameter-Less Evolutionary Search を用いたテンプレートマッチング. 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2018. 2018. IS2-27

特許 (1件)：

高精度加工システムおよび高精度加工方法

書籍 (9件)：

応用電気回路ノート
電気書院 2021
精密サーボシステムにおける共通基盤技術
電気学会 2020
精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用
電気学会 2018
実世界ハプティクスの応用技術
電気学会 2016
エネルギー管理士電気分野模擬問題集
電気書院 2016 ISBN:9784485212158

講演・口頭発表等 (141件)：

摩擦なし二次元包み込み把持の安定性解析
(ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH) 2019)
4指12自由度ハンドによる治具の自動組み立ての研究-密着状態の治具の認識と整列作業-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH) 2019)
特徴点の削除によるVisual Odometryの精度改善と高速化
(第25回画像センシングシンポジウム(SSII) 2019)
掌にカメラを装着した4指12自由度ハンドによる密着状態の冶具の認識
(日本機械学会東海学生会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19) 第50回学生員卒業研究発表講演会 2019)
CNNによるバラ積みされたベアリングの底面検出
(日本機械学会東海支部 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19) 第68期総会・講演会 2019)

学歴 (3件)：

- 2003 名古屋工業大学工学研究科電気情報工学専攻
- 2000 名古屋工業大学工学研究科電気情報工学専攻
- 1998 名古屋工業大学工学部電気情報工学

学位 (2件)：

修士(工学) (名古屋工業大学)
博士(工学) (名古屋工業大学)

経歴 (11件)：

2022/04 - 現在岐阜大学地域協学センター
2022/04 - 現在岐阜大学工学部機械工学科知能機械コース教授
2020/04 - 現在東海国立大学機構航空宇宙研究教育拠点航空宇宙生産技術開発センター人材育成部門長
2020/01 - 現在岐阜大学人工知能研究推進センター
2018/04 - 現在岐阜大学地域連携スマート金型技術研究センター

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受賞 (13件)：

2017/08 - IEEJ Industry Applications Society Distinguished Journal Paper Award
2015/09 - 平成26年度第19回工学教育賞(論文・論説部門)
2012/08 - 平成23年度国立高等専門学校機構教員顕彰(若手部門)理事長賞
2010/03 - 電気学会産業応用部門優秀論文発表賞
2010/01 - 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞

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所属学会 (5件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , IEEE , 精密工学会 , 電気学会

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